SICK GSE6-P4112這就是電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的基本理論依據(jù)[5]。 不難推出：電機(jī)定子上有m相勵(lì)磁繞阻，其軸線分別與轉(zhuǎn)子齒軸線偏移1/m，2/m……(m-1)/m，1。并且導(dǎo)電按一定的相序電機(jī)就能正反轉(zhuǎn)被控制——這是步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的物理?xiàng)l件。只要符合這一條件我們理論上可以制造任何相的步進(jìn)電機(jī)，出于成本等多方面考慮，市場(chǎng)上一般以二、三、四、五相為多。 2.1.5 步進(jìn)電機(jī)在工業(yè)控制領(lǐng)域的主要應(yīng)用 步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一， 廣泛應(yīng)用在各種家電產(chǎn)品中，例如打印機(jī)、磁盤驅(qū)動(dòng)器、玩具、雨刷、機(jī)械手臂和錄像機(jī)等。另外步進(jìn)電機(jī)也廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中。由于通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)可以很方便的控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)的角位移，且步進(jìn)電機(jī)的誤差不積累，可以達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。還可以通過(guò)控制頻率很方便的改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和加速度，達(dá)到任意調(diào)速的目的，因此步進(jìn)電機(jī)可以廣泛的應(yīng)用于各種開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中[6]。

STBXBE1000* STBEHC3020* STBNIB2212* STBAHI8321*

 STBDDO3705 STBNDP1010 STBPDT3100*

STBXBE1200 STBDDO3410 STBNMP2212 STBACO0220

STBXBE1300 STBDDO3230 STBNCO1010 STBACI8320

STBXBE2100 STBDDI3230 STBNDN2212 STBAVO1250

STBEPI2145 STBDAI5260 STBNIB1010 STBART0200

STBPDT2100 STBDDO3705 STBNFP2212 STBAVO0200

STBPDT2105 STBDDO3415 STBNDP2212 STBAVI1255

STBPDT3100 STBDDI3725 STBACI1225

STBPDT3105 STBDDI3610 STBACI1400

 STBDDO3200 STBACO1210

 STBDAI7220 STBAVI1270

 STBDAO5260 STBAVO1250

 STBDRC3210 STBACI8320

 STBDAI5230 STBACO1225

 STBDDI3425 STBAVI0300

 STBDRA3290 STBACI1230

 STBDDI3615 STBACO8220

 STBDDI3610 STBAVO1225

 STBDAO8210 STBAVI1275

 STBDAI5230 STBACO0120

 STBDAI7220 

 STBDDO3600 

1336-L6

140ACI03000R*

140ACO13000*

140ARI03010*

140ATI03000

140CHS11000*

140CPS11420*

140CPU67160*

140CRA93200*

140CRP93100*

140DDI35300*

140DDI35300*

140DDI35310*

140EHC20200*

140XCP51000*

1492-FB3C30-L

1734-AENTR*

1734-IB8*

1746-IA16 *

1746-IB16*

1746-IV16*

1746-NI4/A

1746-NI4/B 

1746-NO4I*

1746-OW16*

1746-OX8*

1747-ASB *

1747-L514*

1747-L532*

1747-L541*

1747-L542*

1747-L543*

1747-M11*

1747-M13*

1756-CNB*

1756-DHRI*

1756-DNB*

1756-EN2T*

1756-IB16*

1756-IB16I*

1756-IB32*

1756-IC16*

1756-IR6I*

1756-L55M13*

1756-L55M23*

1756-L62*

1756-PA72/B*

1756-PA75/B*

1756-PB75/B*