隨著機器人的廣泛應用,機器人第七軸作為機器人的輔助行走機構也備受企業(yè)的關注,在一些工作周期很長、作業(yè)范圍大、需要多臺機器管理一個工位的場合很適合應用。在工業(yè)應用中,由于安裝的環(huán)境不同,對機器人地軌技術要求也不一樣,相應的技術配置、材質(zhì)、價格也會你有所不同。但無論是什么形式配置其基本組成部件都是一樣的,機器人地軌的基礎組件具有以下特點:
1、基座
機器人第七軸基座有焊接型和鑄鐵型兩處,焊接適合負載比較輕的場合,鑄鐵適合負載重的場合。
2、滾輪導軌
矩形滾輪導軌+矩形齒條滾輪導軌(導軌上直接加工齒條成為一體式齒條導軌)傳動式機器人行走軸系統(tǒng)。機器人行走軸所用齒條滾輪一體式導軌皆為精密研磨斜齒條精度為5絲。每個滾輪組合安裝有三個外球面滾輪軸承,分別在矩形導軌的3個工作面上滾動運行。滾輪軸承的外球面進行過表面淬硬,有較深的淬硬層,表面硬度HRC60。
3、齒輪
齒輪組件帶有回差調(diào)節(jié)機構,方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙。采用這種齒輪組件,將使齒輪齒條傳動機構的設計和裝配變得簡單,實現(xiàn)齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑,延長機器人第七軸的使用壽命,降低故障率。
4、機器人第七軸地軌安裝基礎
① 可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎,鋼條上銑出導軌安裝基準;
② 安裝調(diào)試的時候,要確保兩根方鋼上的安裝基準面的平行度;
③機器人安裝底座采用高強度鋼板,把滾輪組合,伺服電機和機器人的安裝基準面和孔位加工出來,每運行8000小時后進行的維護工作。
機器人第七軸行走軌道實為多個行業(yè)的機器人得到有效應用的較佳解決方法。它能夠依據(jù)實際需求完成個性化定制,解決智能機器人移動、搬運等各種問題,使用后針對提升企業(yè)智能化水平具備很多助益,機器人第七軸行走軌道有如下優(yōu)點:
一、工作中適應能力很強
在機器人第七軸未全面普及運用以前,眾多行業(yè)中消耗了很多的人力資源,從而減少了工作的性;而機器人第七軸行走軌道工作適應能力很強,通常情況下它是根據(jù)實際應用場景,對有效行程進行調(diào)整定制,因此使它工作配合性更強。
二、操縱簡易
伺服電機操縱,通過精密減速機、重載滾輪導軌齒條進行傳動,機器人第七軸行走軌道在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng),這既讓企業(yè)降低成本,也提升了安裝率,使操控更為簡易。
三、本身防護力好
機器人第七軸行走軌道不僅僅于傳統(tǒng)清潔型行業(yè),可在多種多樣環(huán)境污染型企業(yè),如點膠公司、焊接公司、廠礦企業(yè)等運用,由于機器人第七軸行走軌道的本身防護力優(yōu)良,它的外部選用防腐蝕設計,內(nèi)部結(jié)構設計強度比較高,既能抵擋外力作用,也能防止灰塵以及工業(yè)粉塵等。
四、便于維護保養(yǎng)
大家都知道,重型設備協(xié)助用品、重型運輸產(chǎn)品的后期維護費非常高,但是機器人第七軸行走軌道則不然,它的結(jié)構設計優(yōu)化,采用高剛度的鑄造件,通過精密加工處理,即便在惡劣環(huán)境下也不會形、精密度不容易遺失,平穩(wěn)經(jīng)久耐用。因此在日常維護保養(yǎng)時更為簡易,既能節(jié)省維護費,也可以提高維護保養(yǎng)率,而且它的維修維護工作頻率也相對較低。
機器人第七軸可進一步提高公司生產(chǎn)率,因機器運行設備平穩(wěn),可確保工作中的穩(wěn)定,并且機器人第七軸行走軌道與同行業(yè)對比能夠節(jié)省區(qū)域,運行中更為降噪,總體高性價比。
廣州第七軸專注從事機器人第七軸設備研發(fā)、設計、生產(chǎn)的企業(yè),核心產(chǎn)品是機器人第七軸、地軌、機器人外部軸、桁架、天軌、桁架機器人設備,為客戶提供、高速度、耐磨損的機器人行走機構。
廣州第七軸專注為工業(yè)自動化集成商提供第七軸的設計及生產(chǎn)的定制化服務,我們在華南地區(qū)擁有30000平方米生產(chǎn)加工車間,眾多生產(chǎn)加工設備,大量龍門銑床,對于標準化第七軸產(chǎn)品,做到“第七軸,七天交貨”。機器人第七軸定制實力工廠。