機器人變位機（定位裝置）常用于焊接、激光、組裝和金屬加工中，可以將產品定位在不同的位置以便配合人工、機器人或其它裝置的工作。負載一般在100KG到15000KG之間，可裝夾不同的產品。按照其功能、形狀、負載和運動等有多種分類方式，現(xiàn)以其運動軸數量進行簡單介紹。

常用的人工焊接機器人變位機基本形式有伸臂式、傾翻回轉式和雙立柱單回轉式等。由于受到回轉自由度的限制，這幾種變位機均不能實現(xiàn)被焊工件在空間內的任意旋轉，所以不能使各類焊縫轉動到所需要的合適位置。

機器人變位機是焊接輔助設備，適用于回轉工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可與操作機、焊機配套使用，組成自動焊接中心，也可用于手工作業(yè)時的工件變位。工作臺回轉采用變頻器無級調速，調速精度高。遙控盒可實現(xiàn)對工作臺的遠程操作，也可與操作機、焊接機控制系統(tǒng)相連，實現(xiàn)聯(lián)動操作。

焊接作為制造業(yè)中重要的連接工藝，傳統(tǒng)的人工焊接存在效率低下、質量不穩(wěn)定和勞動強度大的問題。機器人變位機作為焊接自動化裝備的重要組成部分，為焊接行業(yè)帶來了革命性的變革。

在多工位焊接過程中，焊接機器人變位機用于實現(xiàn)工件在不同工作站點之間的快速轉移。變位機的高速度和，確保了工件的準確定位和穩(wěn)定傳遞，提高了多工位焊接的效率和一致性。

焊接機器人變位機的自動化操作能夠大幅提高焊接生產線的效率。同時，將焊接任務交給機器人操作，可以減少工人的直接接觸和暴露在高溫和有害氣體環(huán)境下的風險，提升工作場所的安全性。