FBMSVH 控制器需要調(diào)整，但當它們投放市場時，并沒有關(guān)于如何進行調(diào)整的明確說明。直到 1942 年，調(diào)音都是通過反復試驗完成的，當時泰勒儀器公司的 JG Ziegler 和 NB Nichols 發(fā)表了兩種調(diào)音方法。 這些調(diào)整規(guī)則適用于相對于死區(qū)時間具有非常長時間常數(shù)的過程，以及包含積分過程的電平控制回路。它們在包含自調(diào)節(jié)過程（例如流量、溫度、壓力、速度和成分）的控制回路中效果不佳。 自調(diào)節(jié)過程總是穩(wěn)定在某個平衡點，這取決于過程設(shè)計和控制器輸出；如果控制器輸出設(shè)置為不同的值，過程將響應并穩(wěn)定在新的平衡點。 大多數(shù)控制回路都包含自我調(diào)節(jié)過程，并且已經(jīng)為它們開發(fā)了調(diào)整方法。例如，Cohen-Coon 調(diào)整規(guī)則適用于幾乎所有具有自調(diào)節(jié)過程的控制回路。這些規(guī)則初旨在提供非?？焖俚捻憫?，但這導致了具有高振蕩響應的循環(huán)。通過對規(guī)則稍作修改，控制回路仍然可以快速響應，但更不容易出現(xiàn)振蕩。今天有超過 100 種控制器調(diào)整方法，每種方法都旨在實現(xiàn)特定目標。 FBMSVH控制器的輸出由比例、積分和微分控制動作的總和組成。PID控制算法有不同的設(shè)計，包括非交互算法和并行算法。兩者都顯示在圖 3 中。 在 PID 控制器中，微分模式提供比 P 或 PI 控制更快的控制動作。這減少了干擾的影響并縮短了液位返回其設(shè)所需的時間。

FOXBORO FBM201 P0914SQ 比例控制方式
比例控制模式根據(jù)誤差按比例改變控制器輸出。如果誤差增加，則控制動作按比例增加。 比例控制的可調(diào)設(shè)置稱為控制器增益 (Kc)。較高的控制器增益會增加給定誤差的比例控制量。如果控制器增益設(shè)置得太高，控制回路將開始振蕩并變得不穩(wěn)定。如果設(shè)置得太低，控制回路將無法充分響應干擾或設(shè)置點變化。 對于大多數(shù)控制器，調(diào)整控制器增益設(shè)置會影響積分和微分控制模式中的響應量。 純比例控制器 通過關(guān)閉積分和微分模式，可以將 PID 控制器配置為僅產(chǎn)生比例作用。比例控制器易于理解和調(diào)整：控制器輸出只是控制誤差乘以控制器增益，再加上偏置。需要偏置，以便控制器可以在誤差為零（設(shè)的過程變量）時保持非零輸出。缺點是偏移量，這是一種持續(xù)誤差，不能僅通過比例控制來消除。在純比例控制下，偏移將一直存在，直到操作員手動更改控制器輸出的偏差以消除偏移。這稱為控制器的手動重置。

FOXBORO P0973LN SSA-G8018-0652 信息系統(tǒng)和制造現(xiàn)場之間順暢、靈活的雙向數(shù)據(jù)交換對于數(shù)字化解決方案的實施至關(guān)重要，過去這項任務由 PC 或網(wǎng)關(guān)處理。 要在不使用此類硬件的情況下實現(xiàn)信息系統(tǒng)與制造現(xiàn)場使用的工業(yè)控制器的無縫互聯(lián)，控制器能夠滿足信息系統(tǒng)的連接要求。然而，問題是在這些站點使用的 PLC 和其他控制器上運行的程序傳統(tǒng)上是使用梯形邏輯（一種適合自動控制的編程語言）編寫的，這不符合信息化的要求系統(tǒng)。實踐中的困難在于，嘗試使用梯形邏輯以信息系統(tǒng)所需的格式（例如文本或 JavaScript 對象表示法 (JSON)）復制數(shù)據(jù)會干擾控制所需的實時性能。 P0973LN的主要特點是控制執(zhí)行速度更快，可以使用C/C++編程語言處理信息，這意味著它可以滿足信息系統(tǒng)的要求，同時仍保持控制功能的實時性。它還可以與各種不同的控制網(wǎng)絡一起工作。 除了基于以太網(wǎng)的控制網(wǎng)絡（包括 EtherCAT *3、EtherNet/IP *4、PROFINET *5和 FL-net）之外，它還支持制造現(xiàn)場長期使用的傳統(tǒng)標準，例如 Modbus *6， DeviceNet *7和 PROFIBUS *8。與其他供應商的 PLC 通信的編程支持也正在逐步添加?？梢蕴砑訑?shù)據(jù)處理所需的協(xié)議，其中一個示例應用程序是正在進行的使用制造現(xiàn)場數(shù)據(jù)的工作，涉及到 Hitachi Data Hub 的連接。 P0973LN 系列支持各種形式的工業(yè)以太網(wǎng)（PROFINET、EtherNet/IP、Modbus/TCP 和 FL-net），當與上述共享內(nèi)存組合時，可以連接到現(xiàn)有的控制設(shè)備和設(shè)施設(shè)備，是能夠在控制執(zhí)行的同時從該設(shè)備收集數(shù)據(jù)，通過共享內(nèi)存將其傳輸?shù)叫畔⑾到y(tǒng)，并將其轉(zhuǎn)發(fā)到云端或其他地方的服務器。這提供了設(shè)施設(shè)備和信息服務器之間的無縫連接。