有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍搬運(yùn),碼垛,分揀,上下料額定速度0.7m/s重復(fù)定位精度±0.1mm

龍門桁架機(jī)器人又稱直角坐標(biāo)機(jī)器人，主要由剛性桁架結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械抓手組成。它通常架設(shè)在生產(chǎn)線或倉儲(chǔ)區(qū)域的上方，通過程序控制實(shí)現(xiàn)的物料抓取、移動(dòng)和放置。相比傳統(tǒng)機(jī)械手，它的結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，運(yùn)行范圍更大，特別適合長(zhǎng)距離、高重復(fù)性的搬運(yùn)任務(wù)。

龍門桁架機(jī)器人采用伺服控制系統(tǒng)，定位精度可達(dá)毫米級(jí)，避免人工搬運(yùn)中可能出現(xiàn)的錯(cuò)放、碰撞等問題，提高良品率。龍門桁架機(jī)器人可根據(jù)不同物料的尺寸、重量定制抓手，輕松應(yīng)對(duì)箱體、零件、袋裝物料等多種搬運(yùn)需求。同時(shí)，桁架結(jié)構(gòu)可拓展，適應(yīng)不同廠房布局。

龍門桁架機(jī)器人主要由結(jié)構(gòu)框架、X 軸組件、Y 軸組件、Z 軸組件、工裝夾具以及控制柜構(gòu)成。結(jié)構(gòu)框架由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，用于架空各軸。X、Y、Z 軸組件是核心部分，各軸組件包含結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件和機(jī)械限位組件。工裝夾具用于抓取工件，控制柜則如同大腦，指揮機(jī)械手的運(yùn)作。

龍門桁架機(jī)器人定位精度可達(dá) 0.1mm ，能確保工件的搬運(yùn)與操作，有效提升產(chǎn)品質(zhì)量。各軸可高速直線運(yùn)行，伺服電機(jī)響應(yīng)迅速，提高了作業(yè)效率?？?7×24 小時(shí)不間斷工作，無需休息，能持續(xù)穩(wěn)定地完成任務(wù)。能減少重物或有害物對(duì)勞動(dòng)者的傷害，保障工作環(huán)境安全。

龍門桁架機(jī)器人借其、高穩(wěn)定性和靈活性，成為工件上下料環(huán)節(jié)的重要設(shè)備。它不僅能替代人工完成繁重、重復(fù)的搬運(yùn)任務(wù)，還能顯著提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平。

龍門桁架機(jī)器人可根據(jù)不同工件的尺寸、重量和形狀進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)，搭配不同的夾具（如氣動(dòng)夾爪、真空吸盤等），適用于金屬加工、注塑、沖壓、CNC機(jī)床等多種場(chǎng)景。同時(shí)，通過更換程序，它可以快速適應(yīng)新產(chǎn)品，滿足柔性化生產(chǎn)需求。