桁架機械手的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機械手，有可能達到很高的位置精度(μm級)。為了實現(xiàn)一定的運動空間，桁架式機器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機械手的工作空間一般都是空間長方體。
桁架機械手結(jié)構(gòu)簡單可靠，維護保養(yǎng)操作方便，投資成本低；精度較高，采用研磨精密齒輪和齒條傳動，增加了機械工作載荷、提高了運行穩(wěn)定性，了精度，適用于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的種類工件。

合作主機功率
幾種典型的主機：注塑機、高速沖床、高速加工中心等。跟著科技的開展，主機的出產(chǎn)功率越來越高。跟著主機功率的進步，人工上下料已經(jīng)越來越不能滿足要求，而且簡單出問題危害人身安全。這時候主動上下料越來越體現(xiàn)出它的優(yōu)勢來。由于主動上下料歸于輔佐設備，并不需求和主機相同的精度，對于主動上下料來說，更為重要的是速度，需求能夠快速地給主機主動送料和下料。滾輪V型導軌，非常適合這種高速應用，高線速度可達10m/s。

碼垛機器人在箱體包裝輸送線的應用在工人完成產(chǎn)品的裝箱后，進入輸送線1，產(chǎn)品輸送到封箱機中，然后經(jīng)過輸送線2，在2號線中有一個裝置也可稱擋板，此裝置和板可以完成箱體的旋轉(zhuǎn)和，可以讓箱體靠左側(cè)，然后輸送到緩沖區(qū)1，緩沖區(qū)有一個助推裝置，此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間，在將裝滿的托盤推動動緩沖區(qū)2。
碼垛機器人系統(tǒng)采用專利技術(shù)的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊，能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造節(jié)能的全自動砌塊成型機生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實。
數(shù)控機床+機械手的性能特點和優(yōu)勢：1、提升機床加工的穩(wěn)定性和加工精度；2、縮短加工節(jié)拍，提升生產(chǎn)效率；3、便于移動機床設備，快速恢復生產(chǎn)；數(shù)控機床自動化生產(chǎn)線的意義桁架機器人在自動化生產(chǎn)線中起到至關(guān)重要的作用，桁架機器人是搭建傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)到智能化生產(chǎn)的橋梁。提高自動化生產(chǎn)線的連貫性，改善工人的勞動強度。