并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián)，其勵(lì)磁電流較恒定，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，起動(dòng)電流約為額定電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降，短時(shí)過(guò)載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小，為5%~15%。可通過(guò)消弱磁場(chǎng)的恒功率來(lái)調(diào)速。

控制原理
要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，控制部就根據(jù)Hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子所在位置，然后依照定子繞線(xiàn)決定開(kāi)啟（或關(guān)閉）換流器(Inverter）中功率晶體管的順序，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線(xiàn)圈產(chǎn)生順向（或逆向）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機(jī)順時(shí)/逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到Hall-sensor感應(yīng)出另一組信號(hào)的位置時(shí)，控制部又再開(kāi)啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管（或只開(kāi)下臂功率晶體管）；要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開(kāi)啟順序相反。

一般的無(wú)刷直流電機(jī)本質(zhì)上屬于伺服電機(jī)，由同步電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成，是變頻調(diào)速電機(jī)。變壓調(diào)速的無(wú)刷直流電機(jī)是真正意義上的無(wú)刷直流電機(jī)，它由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，定子由鐵心構(gòu)成，線(xiàn)圈采用“順-逆-順-逆……”繞組，由此產(chǎn)生N-S群的固定磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子由一個(gè)圓柱體磁鐵構(gòu)成（中間帶軸），或由電磁鐵加集電環(huán)組成，此無(wú)刷直流電機(jī)可以產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，但不能控制方向，無(wú)論怎么說(shuō)，本電機(jī)都是一項(xiàng)非常有意義的發(fā)明。當(dāng)作為一個(gè)直流發(fā)電機(jī)，本發(fā)明可以產(chǎn)生連續(xù)振幅的直流電流，從而避免使用濾波電容器，轉(zhuǎn)子可以是永磁、有刷勵(lì)磁或無(wú)刷勵(lì)磁。當(dāng)作為大型電機(jī)時(shí)，本電機(jī)會(huì)產(chǎn)生自感，需要采用保護(hù)裝置。

異步電機(jī)是一種交流電機(jī)，其負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速與所接電網(wǎng)的頻率之比不是恒定關(guān)系。還隨著負(fù)載的大小發(fā)生變化。負(fù)載轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越低。異步電機(jī)包括感應(yīng)電機(jī)、雙饋異步電機(jī)和交流換向器電機(jī)。感應(yīng)電機(jī)應(yīng)用廣，在不致引起誤解或混淆的情況下，一般可稱(chēng)感應(yīng)電機(jī)為異步電機(jī)。

減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體。這種集成體通常也可稱(chēng)為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由的減速機(jī)生產(chǎn)廠(chǎng)進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。減速電機(jī)廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、機(jī)械行業(yè)等。使用減速電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)、節(jié)省空間。

1、減速電機(jī)結(jié)合國(guó)際技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量。

2、節(jié)省空間，可靠耐用，承受過(guò)載能力高，功率可達(dá)95KW以上。

3、能耗低，性能，減速機(jī)達(dá)95%以上。

4、振動(dòng)小，噪音低，節(jié)能高，選用段鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過(guò)高頻熱處理。

5、經(jīng)過(guò)精密加工，確保定位精度，這一切構(gòu)成了齒輪傳動(dòng)總成的齒輪減速電機(jī)配置了各類(lèi)電機(jī)，形成了機(jī)電一體化，完全了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征。

6、產(chǎn)品采用了系列化、模塊化的設(shè)計(jì)思想，有廣泛的適應(yīng)性，本系列產(chǎn)品有極其多的電機(jī)組合、安裝位置和結(jié)構(gòu)方案，可按實(shí)際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。

機(jī)床上傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)電機(jī) + 滾珠絲杠”進(jìn)給傳動(dòng)方式，由于受自身結(jié)構(gòu)的限制，在進(jìn)給速度、加速度、快速定位精度等方面很難有突破性的提高，已無(wú)法滿(mǎn)足速切削、超精密加工對(duì)機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)伺服性能提出的更高要求。直線(xiàn)電機(jī)將電能直接轉(zhuǎn)換成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。具有起動(dòng)推力大、傳動(dòng)剛度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、定位精度高、行程長(zhǎng)度不受限制等優(yōu)點(diǎn)。在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中，采用直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與原旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)的大區(qū)別是取消了從電機(jī)到工作臺(tái)（拖板）之間的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，把機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度縮短為零，因而這種傳動(dòng)方式又被稱(chēng)為“零傳動(dòng)”。正是由于這種“零傳動(dòng)”方式,帶來(lái)了原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式無(wú)法達(dá)到的性能指標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。

動(dòng)前的檢查方法：

1、新的或長(zhǎng)期停用的電機(jī)，使用前應(yīng)檢查繞組間和繞組對(duì)地絕緣電阻。通常對(duì)500V以下的電機(jī)用500V絕緣電阻表；對(duì)500-1000V的電機(jī)用1000V絕緣電阻表；對(duì)1000V以上的電機(jī)用2500V絕緣電阻表。絕緣電阻每千伏工作電壓不得小于1MΩ，并應(yīng)在電機(jī)冷卻狀態(tài)下測(cè)量。

2、檢查電機(jī)的外表有無(wú)裂紋，各緊固螺釘及零件是否，電機(jī)的固定情況是否良好。

3、檢查電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作是否可靠。

4、根據(jù)銘牌所示數(shù)據(jù)，如電壓、功率、頻率、聯(lián)結(jié)、轉(zhuǎn)速等與電源、負(fù)載比較是否相符。

5、檢查電機(jī)的通風(fēng)情況及軸承潤(rùn)滑情況是否正常。

6、扳動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸，檢查轉(zhuǎn)子能否自由轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有無(wú)雜聲。

7、檢查電機(jī)的電刷裝配情況及舉刷機(jī)構(gòu)是否靈活，舉刷手柄的位置是否正確。

8、檢查電機(jī)接地裝置是否可靠。

由于絕緣技術(shù)的不斷發(fā)展，在電機(jī)的設(shè)計(jì)上既要求增加出力，又要求減小體積，使新型電機(jī)的熱容量越來(lái)越小，過(guò)負(fù)荷能力越來(lái)越弱；再由于生產(chǎn)自動(dòng)化程度的提高，要求電機(jī)經(jīng)常運(yùn)行在頻繁的起動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)以及變負(fù)荷等多種方式，對(duì)電機(jī)保護(hù)裝置提出了更高的要求。另外，電機(jī)的應(yīng)用面更廣，常工作于環(huán)境極為惡劣的場(chǎng)合，如潮濕、高溫、多塵、腐蝕等場(chǎng)合。所有這些，造成了電機(jī)更容易損壞，尤其是過(guò)載、短路、缺相、掃膛等故障出現(xiàn)頻率高。

合理選用電機(jī)保護(hù)裝置，實(shí)現(xiàn)既能充分發(fā)揮電機(jī)的過(guò)載能力，又能免于損壞，從而提高電力拖動(dòng)系統(tǒng)的可靠性和生產(chǎn)的連續(xù)性。具體的功能選擇應(yīng)綜合考慮電機(jī)的本身的價(jià)值、負(fù)載類(lèi)型、使用環(huán)境、電機(jī)主體設(shè)備的重要程度、電機(jī)退出運(yùn)行是否對(duì)生產(chǎn)系統(tǒng)造成嚴(yán)重影響等因素，力爭(zhēng)做到經(jīng)濟(jì)合理。