上下料桁架機(jī)器人具有一定的柔性,可以減少更換產(chǎn)品的生產(chǎn)輔助時(shí)間,進(jìn)而減少交貨期。而且上下料桁架機(jī)器人還可以改善作業(yè)環(huán)境,降低安全隱患,為企業(yè)發(fā)展實(shí)現(xiàn)人性化生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理。
上下料桁架機(jī)器人可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確,而控制系統(tǒng)無(wú)法感知),Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止,防止發(fā)生安全事故。上下料桁架機(jī)器人一般架在設(shè)備上方,不占用地面空間,更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。
上下料桁架機(jī)器人可以用于各種物料的搬運(yùn),包括但不限于零件、半成品、成品等。它可以替代人工進(jìn)行、的搬運(yùn),減少了人力成本和錯(cuò)誤率。碼垛工作:在物流、包裝等行業(yè),需要對(duì)物品進(jìn)行堆放和碼垛。桁架機(jī)械手可以快速、準(zhǔn)確地完成碼垛工作,提高了生產(chǎn)效率。