桁架主要由多種機(jī)器人行走軸搭建而成，各機(jī)器人行走軸由重載鋁型材、滾輪直線導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成。作為運(yùn)動框架和載體的重載鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化，生產(chǎn)中的盡心竭力，提高其強(qiáng)度和直線度。采用滾輪V型導(dǎo)軌作為運(yùn)動導(dǎo)軌。運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)采用同步帶，齒輪齒條或滾珠絲杠。桁架采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動導(dǎo)軌和齒輪齒條等組成，作為運(yùn)動框架和載體的精制型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化，生產(chǎn)中的盡心竭力，提高其強(qiáng)度和直線度。各種導(dǎo)軌在各行業(yè)中經(jīng)多年大量實(shí)用和不斷完善使其在穩(wěn)定性、降噪音、承載力、免維護(hù)等方面。

桁架機(jī)器人也叫直角坐標(biāo)機(jī)器人。是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架式機(jī)器人能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，其速度快，精度高，防塵度高、防污性，針對軸承類工件的自動車削、鉆孔等加工設(shè)計(jì)整套物料搬運(yùn)及儲存設(shè)備，滿足實(shí)際機(jī)床生產(chǎn)線的需要。

桁架機(jī)器人主要是應(yīng)用于機(jī)床和CNC加工中心上下料使用，一般來說，桁架機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)運(yùn)行，需具備三個方面的傳動裝置：
(1) 桁架機(jī)器人的升降運(yùn)動;
(2) 桁架機(jī)器人夾爪的張合;
(3) 桁架機(jī)器人的縱向往復(fù)運(yùn)動。

桁架機(jī)器人如何選購？
桁架機(jī)器人的用材質(zhì)量才是關(guān)鍵的。影響制作數(shù)控機(jī)床機(jī)器人用料品質(zhì)主要是其主要部件，伺服電機(jī)品牌，減速機(jī)品牌，手指氣缸，齒輪齒條，直線滑軌都會影響車床機(jī)器人的質(zhì)量和價格。

重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手的使用壽命多久更換:
重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手在很多廠房的機(jī)械上都有很大的用場，市場上有品牌的重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手質(zhì)量相對都是比較也比較放心，關(guān)于使用重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手的時間，很多愛護(hù)的好能使用8年以上，有些客戶使用的不好五年之內(nèi)也其實(shí)時間長不長還得看是否愛護(hù)會保養(yǎng)!一套CNC機(jī)械手尤其是進(jìn)口的價格都不便宜，平時就要注意清潔保養(yǎng)作，一般正常的質(zhì)保期為一年，質(zhì)保期內(nèi)出現(xiàn)非人為問題是可以保修的，基本上都不會出現(xiàn)問題，后期使用本上使用時間都不會低于8年哦!使用CNC機(jī)械手就要注重后期維護(hù)和檢查，使用時間長久關(guān)系到很多方面，要注意檢查，及時維修和更換!
重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手本身使用壽命還是比較久的，然而，如果我們的客戶不愛惜的話，如果一套重載桁架機(jī)器人的多塵多油，還有腐蝕性的環(huán)境中，那么，估計(jì)使用過一兩年可能就有一些故障的出現(xiàn)，這不是重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手本而是使用的問題，所以，我們在重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手的使用過程中，要注意保養(yǎng)好我們的重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手。

簡單說下重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手如何保養(yǎng)：
　　1.嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度
　　重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手操作人員要嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度，操作人員的技術(shù)業(yè)務(wù)素質(zhì)的優(yōu)劣是影響故障因素。
　　2.防止灰塵污物進(jìn)入車床機(jī)械手內(nèi)部
　　重載桁架機(jī)器人的在機(jī)加工車間的空氣中一般都會有油霧、灰塵甚至金屬粉末，一旦它們落在重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手系統(tǒng)內(nèi)的電路板容易引起元器件間絕緣電阻下降，甚至導(dǎo)致元器件及電路板損壞。
　　3.防止系統(tǒng)過熱
　　重載桁架機(jī)器人的應(yīng)該檢查車床機(jī)械手柜上的各個冷卻風(fēng)扇工作是否正常。每半年或每季度檢查一次風(fēng)道過濾器是否有堵網(wǎng)上灰塵積聚過多，不及時清理，會引起數(shù)控柜內(nèi)溫度過高。