大跨度桁架機(jī)器人的價(jià)格,與選購的大跨度桁架機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)的功能和要求有關(guān)。一般來說,大跨度桁架機(jī)器人的作業(yè)產(chǎn)品小于50KG的,算是輕型桁架機(jī)械手,價(jià)格便宜,桁架機(jī)械手的價(jià)格大概在4-10萬之間;超過50KG-100KG的,可能就需要使用鋼梁的桁架機(jī)械手,當(dāng)然,除了作業(yè)對(duì)象,還有電氣配置、速度、精度等要求的不同,價(jià)格也會(huì)有差別,重型的鋼梁桁架機(jī)械手的價(jià)格在十多萬到幾十萬不等,具體價(jià)格請咨詢具體報(bào)價(jià)。
選購大跨度桁架機(jī)器人之前,一般來說,包含尺寸、重量、形狀、材質(zhì)等信息,以便對(duì)桁架機(jī)械手有個(gè)初步的選擇。
大跨度桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)應(yīng)考慮各關(guān)節(jié)的限位開關(guān)和具有相應(yīng)緩沖能力的機(jī)器限位塊,以及驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等部件的安裝。
大跨度桁架機(jī)器人在操作過程中,用戶應(yīng)注意不要將手或手指伸入機(jī)械墻的縫隙中,以免擠壓或夾傷甚至更嚴(yán)重的事故,更不能觸及墻的上部。機(jī)械壁或附件頂部,在使用過程中不得搖晃機(jī)械臂以避免損壞或故障。
大跨度桁架機(jī)器人需要在良好的環(huán)境下作業(yè),避免粉塵過大的環(huán)境,因?yàn)榉蹓m等細(xì)小顆粒物會(huì)進(jìn)入桁架機(jī)械手的縫隙或電器件內(nèi)部,影響機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)。其次,要使桁架機(jī)械手遠(yuǎn)離酸堿環(huán)境,以及其他含鹽或腐蝕性液體、氣體的環(huán)境,防止侵蝕桁架機(jī)械手的部件。
桁架式機(jī)器人多自由度運(yùn)動(dòng),兼顧的活動(dòng)范圍更大,可更自由的在空間區(qū)域運(yùn)行 ;有更的安裝條件,可利用廠房現(xiàn)有牛角,可利用上層空間,不占用地面區(qū)域