桁架機器人，作為一種重要的工業(yè)自動化設備，其工作原理和結構對于理解其如何、地完成各種搬運、裝配等任務至關重要。

為了實現(xiàn)的搬運和裝配任務，桁架機器人通常配備多種傳感器，如位置傳感器、力傳感器和視覺傳感器等。這些傳感器可以實時提供機械手位置、力量和環(huán)境信息的反饋，控制系統(tǒng)根據(jù)這些反饋信息對機械手的運動進行調整。

桁架機器人的末端執(zhí)行器，即夾手，是實現(xiàn)工件抓取、放置、裝配等作業(yè)的關鍵部件。常見的夾手類型有抱夾式、吸盤式、叉托式、吊鉤式等多種方式，可根據(jù)具體任務需求進行選擇。