貴州紫林山高速隧道：車載式濕噴機械手 CSP30
紫林山隧道為三高速控制性工程，是貴州省已建成通車高速公路隧道中距離長隧道，左洞5177米，右洞5160米。為克服特長隧道技術難點和質(zhì)量通病，施工方充分利用洞渣進行高填方填筑，實現(xiàn)了資源的有效利用。該高速中長大橋為沙河大橋，橋梁全長537.6米，大墩高108米。

濕噴臺車性能特點：
1、成熟的汽車底盤穩(wěn)定性強，機動性強，轉(zhuǎn)場迅速，可兼顧多個工作面，減少設備投入。
2、電力系統(tǒng)驅(qū)動工作，減少尾氣排放。電力意外斷電情況下，啟動汽車底盤的發(fā)動機，收回臂架、支腿，迅速撤離工作面，不耽誤其他工序施工。
3、速凝劑用量與混凝土用量自動匹配，減少速凝劑消耗。噴射量大可達30m3/h，綜合回彈率可控制在≤15%。
4、機械手動作靈活，施工范圍大，無施工盲區(qū)。

速度過大會造成反彈力大，混凝土反彈量增加；而速度太小時，物料未及到達目標面已經(jīng)墜落或即使到達目標面而因沖量較小而打擊力不夠，粗骨料不能沖擊并嵌入砂漿層而脫落，造成密實不足的缺陷。
經(jīng)過現(xiàn)場試驗：15m/s的料束噴射速度使反彈率保持在5%～12%，這時濕噴臺車所需風壓應穩(wěn)定在正常范圍內(nèi)(0.3～0.5MPa)?；炷翝駠娕_車噴射距離：噴頭距受噴面太近時，壓縮空氣會將剛噴射在受噴面上的混凝土拌合料吹走，使粗骨料回彈量增大；距離過大降低噴射料擊打力，造成混凝土不密實或降低與原噴層的粘結(jié)脫落。因此，噴射距離控制在1.2～1.5m較為適宜。