大跨度桁架機器人的價格,與選購的大跨度桁架機器人要實現(xiàn)的功能和要求有關。一般來說,大跨度桁架機器人的作業(yè)產(chǎn)品小于50KG的,算是輕型桁架機械手,價格便宜,桁架機械手的價格大概在4-10萬之間;超過50KG-100KG的,可能就需要使用鋼梁的桁架機械手,當然,除了作業(yè)對象,還有電氣配置、速度、精度等要求的不同,價格也會有差別,重型的鋼梁桁架機械手的價格在十多萬到幾十萬不等,具體價格請咨詢具體報價。
減少摩擦作為大跨度桁架機器人的工作條件之一,大跨度桁架機器人也應盡可能減少機械間隙帶來的運動誤差。因此,在設計桁架機械手時,機械手各關節(jié)的承載距離應盡可能遠。它可以很小,每個關節(jié)都應該有一個可靠且易于調(diào)整的軸承間隙調(diào)節(jié)機構(gòu)。
桁架式機器人多自由度運動,兼顧的活動范圍更大,可更自由的在空間區(qū)域運行 ;有更的安裝條件,可利用廠房現(xiàn)有牛角,可利用上層空間,不占用地面區(qū)域