回收二手發(fā)那科機(jī)器人,M-10iA廣東回收二手發(fā)那科機(jī)械手、德國(guó)庫(kù)卡、川崎機(jī)、焊接、弧焊、點(diǎn)焊、噴涂、搬運(yùn)、碼垛、裝配、涂膠、打磨拋光、取件、涂膠密封、注塑機(jī)器人等
我公司長(zhǎng)期回收和銷售提供的二手FANUC日本發(fā)那科,KUKA德國(guó)庫(kù)卡,那智NACHI日本,川崎 ,二手robotics瑞典ABB等品牌機(jī)器人。按用途包括焊接機(jī)器人,搬運(yùn)機(jī)器人,圖噴機(jī)器人,碼垛機(jī)器人等。
二手直角坐標(biāo)式機(jī)械手回收:手臂在直角坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)軸方向作直線移動(dòng),即手臂的前后伸縮、上下升降和左右移動(dòng)。這種坐標(biāo)形式占據(jù)空間大而工作范圍卻相對(duì)較小、慣性大,它適用于工作位置成直線排列的情況。
二手圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手回收:手臂作前后伸縮、上下升降和在水平面內(nèi)擺的動(dòng)作。與直角坐標(biāo)式相比,所占空間較小而工作范圍較大,但由于機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的關(guān)系,高度方向上的低位置受到限制,所以不能抓取地面上的物體,慣性也比較大。這是機(jī)械手中應(yīng)用較廣的一種坐標(biāo)形式。
二手極坐標(biāo)式機(jī)械手回收:手臂作前后伸縮、上下俯仰和左右擺動(dòng)的動(dòng)作。其大特點(diǎn)是以簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)得到較大的工作范圍,并可抓取地面上的物體。其運(yùn)動(dòng)慣性較小,但手臂擺角的誤差通過(guò)手臂會(huì)引起放大。
二手多關(guān)節(jié)式機(jī)械手回收:其手臂分為大臂和小臂兩段,大小臂之間由肘關(guān)節(jié)連接,而大臂與立柱之間又連接成肩關(guān)節(jié),再加上手腕與小臂之間的腕關(guān)節(jié),多關(guān)節(jié)式機(jī)械手可以完成近乎人手那樣的動(dòng)作。多關(guān)節(jié)式機(jī)械手動(dòng)作靈活,運(yùn)動(dòng)慣性小.能抓取緊靠機(jī)座的工件,并能繞過(guò)障礙物進(jìn)行工作。多關(guān)節(jié)式機(jī)械手適應(yīng)性廣,在引人計(jì)算機(jī)控制后,它的動(dòng)作控制既可由程序完成,又可通過(guò)記憶仿真.是機(jī)械手的發(fā)展方向。
回收固定程序機(jī)械手:控制系統(tǒng)是一個(gè)固定程序的控制器。程序簡(jiǎn)單,程序數(shù)少,而且是固定的,行程可調(diào)但不能任意點(diǎn)定位。 回收工業(yè)機(jī)械手: 承擔(dān)搬運(yùn)工作的機(jī)械手回收:這種機(jī)械手在主要工藝設(shè)備運(yùn)行時(shí),用來(lái)完成輔助作業(yè),如裝卸毛坯、工件和工夾具。 回收工業(yè)用機(jī)械手可用于完成工藝過(guò)程中的主要作業(yè),如裝配、焊接、涂漆、彎曲、切斷等。通用工業(yè)機(jī)械手:其用途廣泛,可以完成各種工藝作業(yè)。
通用機(jī)械手回收(工業(yè)機(jī)器人回收):它是一種具有立控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置。具有程序可變、工作范圍大、定位精度高、通用性強(qiáng)的特點(diǎn),適用于不斷變換品種的中小批量自動(dòng)化的生產(chǎn)。