雖然機(jī)器人變位機(jī)有著眾多的優(yōu)勢,但展現(xiàn)這些優(yōu)勢的前提是變位機(jī)的質(zhì)量過硬;假設(shè)選用的變位機(jī)質(zhì)量不夠可靠,不僅無法滿足生產(chǎn)線上需要的的出產(chǎn)功率,甚至還可能構(gòu)成出產(chǎn)質(zhì)量的下降。所以在選擇變位機(jī)時(shí)要學(xué)會辨別變位機(jī)的質(zhì)量。
在選擇三軸機(jī)器人變位機(jī)的時(shí)候,廠家可以提供按需定制的服務(wù),給用于滿意的定制方案,工藝設(shè)計(jì)方案可行、經(jīng)濟(jì)合理。 對于關(guān)鍵零件、位置和關(guān)鍵工藝位置,可以根據(jù)需要選擇焊接變位機(jī)的數(shù)量,三軸焊接變位機(jī)的實(shí)用性較高,可以搭配不同類型的焊機(jī)進(jìn)行使用。
機(jī)器人變位機(jī)一般由工作臺回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成,通過工作臺的升降,翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺上的工件達(dá)到所需的焊接,裝配角度,工作臺會回轉(zhuǎn)為變頻無級調(diào)速,可得到滿意的焊接速度。
機(jī)器人變位機(jī)單元配置簡單,布局靈活,可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)的布局,有效的避開夾具的干涉狀況,采用變位機(jī)實(shí)現(xiàn)工位的變化來實(shí)現(xiàn)雙工位焊接效果,切降低操作工人地勞動強(qiáng)度,更好的焊接。
機(jī)器人變位機(jī)適用于產(chǎn)品的大批量生產(chǎn),且工件焊縫多、位置不集中且對焊接質(zhì)量要求高的類型的工件的焊接。通過變位機(jī)的翻轉(zhuǎn)及機(jī)器人自身槍姿的變化可以使無論是直線、圓弧及其余復(fù)雜焊縫都能較好的焊槍的可達(dá)性及焊槍的佳狀態(tài)。
座式焊接機(jī)器人變位機(jī)工作臺有一個(gè)整體翻轉(zhuǎn)的自由度。可以將工作翻轉(zhuǎn)到理想的焊接位置進(jìn)行焊接。另外工作臺還有一個(gè)旋轉(zhuǎn)的自由度。該種變位機(jī)已經(jīng)系列化生產(chǎn),主要用于一些管,盤的焊接。