額定速度1m/s重復定位精度±0.01mm材質(zhì)鑄鐵地軌本體第七軸定制有效負載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)

機器人第七軸地軌又稱機器人行走軸、機器人地軌、機器人外部行走軸。可分為輕型、重型、焊接式、鑄造式、懸掛式、地軌式等。不同的形態(tài)適合不同的操作場景，材質(zhì)也不同。機器人第七軸的基本部件有軌道底座、帶機械手的小車、安全保護裝置、控制系統(tǒng)等。

機器人第七軸地軌屬于機器人應(yīng)用生產(chǎn)制造的機械輔助設(shè)備，是和其它機器人設(shè)備配套使用的，這就涉及到安裝尺寸問題、負載、精度和速度等問題。在定制的時候需要商量好機器人廠家的產(chǎn)品規(guī)格尺寸型號、負載、精度、速度等參數(shù)。為了避免因規(guī)格尺寸問題影響到安裝，機器人的負載、速度和精度問題，在配套機器人的時候一定要把機器人的規(guī)格尺寸、負載、精度和速度都考慮在內(nèi)。如果沒考慮好機器人行走軸做好了，再考慮機器人的技術(shù)規(guī)格尺寸要求，安裝會遇到很多問題，難以調(diào)整。

機器人第七軸地軌無論是焊接鋼工藝還是鋼鐵鑄造工藝，都有過硬的質(zhì)量，適用性強，是一款可應(yīng)用于多種場合的機器人行走軸單元，結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，性能可靠，易于維護，剛性高，運行速度快，有效負載大，重復精度高，防護性能好，可定制。另外，機器人第七軸方便實用，占地面積少，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，可設(shè)置在狹窄的空間，就地安裝后即可有效的使用。

機器人第七軸地軌精密鑄造是一種比較新的鑄造工藝，鑄造出來的產(chǎn)品尺寸，表面光滑（粗糙度可達Ra1.6~Ra3.2），因此可以減少二次加工的時間，縮短工期。相對焊接鋼結(jié)構(gòu)，精密鑄造不存在焊接鋼結(jié)構(gòu)的熱應(yīng)力問題，加工完即可安裝使用；剛性強度方面，比焊接鋼結(jié)構(gòu)的要好，因此其精度的穩(wěn)定性要比焊接鋼結(jié)構(gòu)的好。主要適應(yīng)于封閉式第七軸，可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計制作成開放式，負重比焊接鋼結(jié)構(gòu)要重。

機器人第七軸地軌能夠輔助機器人按設(shè)計移動，擴大作業(yè)區(qū)域，但它并不是標準化的產(chǎn)品，是根據(jù)用戶的實際需求定制的。在某些工間較大、區(qū)域繁雜的場所需要很多臺機器人協(xié)同工作才能完成一個工位的管理，這樣實現(xiàn)自動化的成本較高，生產(chǎn)出來的產(chǎn)品失去了市場競爭力。那么這些場合選用機器人地軌行走系統(tǒng)就可以解決購置數(shù)臺機器人所造成的資源浪費的情況。

隨著機器人的廣泛應(yīng)用，機器人第七軸地軌作為機器人的輔助行走機構(gòu)也備受企業(yè)的關(guān)注，在一些工作周期很長、作業(yè)范圍大、需要多臺機器管理一個工位的場合很適合應(yīng)用。在工業(yè)應(yīng)用中，由于安裝的環(huán)境不同，對機器人地軌技術(shù)要求也不一樣，相應(yīng)的技術(shù)配置、材質(zhì)、價格也會你有所不同。