物流自動(dòng)化系統(tǒng)是具有現(xiàn)代自動(dòng)化學(xué)科顯著特點(diǎn)的大型復(fù)雜系統(tǒng)，它可以的看成是現(xiàn)代物流裝備、計(jì)算機(jī)及
其網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、信息識(shí)別和信息管理系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)的有機(jī)集成，是集機(jī)、光、電、液為一體的復(fù)雜系統(tǒng)工程，
是在一定的時(shí)間和空間里由所需輸送的物料和相關(guān)的設(shè)備、輸送工具、倉儲(chǔ)設(shè)備、人員及通信聯(lián)系等若干相互制約的
動(dòng)態(tài)要素構(gòu)成的具有特定功能的有機(jī)整體。它廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、商業(yè)、化工、交通、食品、煙草等各行各業(yè)，
能夠?qū)崿F(xiàn)物料運(yùn)輸、識(shí)別、分揀、堆碼、倉儲(chǔ)、檢索、發(fā)售等各個(gè)環(huán)節(jié)的全過程自動(dòng)化作業(yè)。

物流自動(dòng)化技術(shù)近20年來在歐美發(fā)達(dá)國家發(fā)展為迅速，應(yīng)用為廣泛。以美國為例，由于物流自動(dòng)化
水平的提高，美國物流成本占國內(nèi)生產(chǎn)總值的比重在近10年來有了明顯的下降，由11%以上降到10%左右。在亞洲的
日本及韓國近年來也得到了迅猛的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用，尤其在日本，物流自動(dòng)化系統(tǒng)的部分設(shè)備已經(jīng)達(dá)到了標(biāo)準(zhǔn)化、流水線
生產(chǎn)的程度。近幾年來，物流自動(dòng)化技術(shù)在我國許多行業(yè)也得到了一定的發(fā)展和應(yīng)用，特別在煙草行業(yè)中的
應(yīng)用表現(xiàn)得尤為。提高物流自動(dòng)化的水平必然會(huì)給我國國民經(jīng)濟(jì)帶來的效益，促進(jìn)我國經(jīng)濟(jì)實(shí)現(xiàn)
由粗放經(jīng)營向集約經(jīng)營的重大轉(zhuǎn)變。
我公司在三年前意識(shí)到這點(diǎn)，已經(jīng)集結(jié)了自己的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，除了目前的伸縮式懸臂貨架和抽屜式板材貨架之外，
還在研發(fā)一種新型的自動(dòng)化物流倉儲(chǔ)設(shè)備。假以時(shí)日，成功之時(shí)，再向大家公布。目前已經(jīng)構(gòu)思成型，在產(chǎn)品
打樣測試階段。
文章由佛山普宇伸縮式懸臂貨架搜集整理。

數(shù)據(jù)采集裝置應(yīng)用了較多新型的物流信息技術(shù)，包括各種新型傳感器、條碼技術(shù)、IC
卡技術(shù)、射頻技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)、語音識(shí)別技術(shù)和各種檢測監(jiān)控技術(shù)等，是用于采集和
獲取物料信息和環(huán)境參數(shù)的重要部分。數(shù)據(jù)采集裝置相當(dāng)于人體的感覺器官。如果沒
有數(shù)據(jù)采集，現(xiàn)代的物流自動(dòng)化系統(tǒng)就很難獲得必要的數(shù)據(jù)輸人和反饋，就沒有辦法實(shí)
現(xiàn)智能化。我們將在本書的第四章詳細(xì)介紹與數(shù)據(jù)采集相關(guān)的物流信息技術(shù)。

物流自動(dòng)化系統(tǒng)是集光學(xué)技術(shù)、機(jī)械技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)控制技術(shù)、檢測傳感技術(shù)、間
服驅(qū)動(dòng)技術(shù)和系統(tǒng)集成技術(shù)等于一體的多學(xué)科融 合的邊緣技術(shù)。各種單元技術(shù)相互滲
透相互影響，使物流自動(dòng)化系統(tǒng)的內(nèi)涵和外延得到不斷豐富和拓展。從初的機(jī)械電
子化發(fā)展到機(jī)電-體化，進(jìn)而發(fā)展成光機(jī)電-體化和微光機(jī)電 體化。 物流自動(dòng)化系統(tǒng)
向著智能化模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化方向迅猛發(fā)展。物流自動(dòng)化系統(tǒng)的柔性更強(qiáng)，智能
化程度更高，系統(tǒng)也更加復(fù)雜。從20世紀(jì)70年代以自動(dòng)化倉庫為代表的物流自動(dòng)化系
統(tǒng)誕生以來，人們發(fā)現(xiàn)僅有的單元技術(shù)并不能使整個(gè)系統(tǒng)優(yōu)化。因?yàn)槲锪髯詣?dòng)化
系統(tǒng)是多個(gè)子系統(tǒng)的復(fù)合體，各子系統(tǒng)的集成并不是簡單的疊加，而是需要運(yùn)用系統(tǒng)工
程的理論和方法將各子系統(tǒng)有機(jī)地融合,采用系統(tǒng)工程的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。
物流自動(dòng)化系統(tǒng)具有以下主要特點(diǎn)。
1.系統(tǒng)化
物流自動(dòng)化系統(tǒng)是一個(gè)包含多個(gè)環(huán)節(jié)，將光、機(jī)、電、控制、信息等技術(shù)組合在一
起的復(fù)雜系統(tǒng),因而利用系統(tǒng)科學(xué)的思想和方法來建立、分析和優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，合理
定義和劃分各子系統(tǒng)的功能和任務(wù)，科學(xué)配置和協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)，使系統(tǒng)具有高運(yùn)
行效率和可靠性。
2.集成化
隨著物流化和社會(huì)化的發(fā)展.物流企業(yè)提供的功能和服務(wù)不斷地增加，制造業(yè)
和商業(yè)企業(yè)的物流不斷地轉(zhuǎn)移.特別是在現(xiàn)代供應(yīng)鏈的運(yùn)作方式下，物流的含義從傳統(tǒng)
的倉儲(chǔ)和運(yùn)輸延伸到采購、制造、分銷等諸多環(huán)節(jié)。物流功能的增加必然要求對(duì)物流環(huán)
節(jié)或過程進(jìn)行整合集成，通過集成，優(yōu)化物流管理.降低運(yùn)營成本，提高客戶價(jià)值。另外，
由于科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和其在物流領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用.在提高了物流管理水平的同時(shí)，也面
臨著各種技術(shù)之間的集成問題。因此.集成化至少包括兩個(gè)方面的內(nèi)容:管理集成和技
術(shù)集成。由于現(xiàn)代物流管理越來越依賴于的技術(shù),因此，還會(huì)出現(xiàn)管理和技術(shù)交叉
的集成問題。
3.自動(dòng)化
物流自動(dòng)化是指物流作業(yè)過程的設(shè)備和設(shè)施的自動(dòng)化，包括運(yùn)輸、裝卸、包裝、分揀、
識(shí)別等作業(yè)過程。比如，自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)檢測系統(tǒng)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)、自動(dòng)存取系統(tǒng)、自
動(dòng)跟蹤系統(tǒng)等。物流自動(dòng)化可以方便物流信息的實(shí)時(shí)采集與跟蹤，提高整個(gè)物流系統(tǒng)的
管理和監(jiān)控水平等。物流自動(dòng)化的設(shè)施包括條碼自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)導(dǎo)向車(AGV)、貨
物自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)(如GPS)等。
4.智能化
伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，物流管理從人工化的手工作業(yè)，到半自動(dòng)化、自動(dòng)
化，直至智能化，這是一個(gè)漸進(jìn)的發(fā)展過程，從這個(gè)意義上講.智能化是自動(dòng)化的繼續(xù)和

運(yùn)輸機(jī)械設(shè)備是指用于較長距離運(yùn)輸貨物的設(shè)備，一般包括公路運(yùn)輸車輛、鐵路運(yùn)
輸車輛、船舶、航空運(yùn)輸設(shè)備、管道運(yùn)輸設(shè)備等。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，貨物運(yùn)輸領(lǐng)域可
供選擇的機(jī)械設(shè)備越來越多，但不同的運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)輸速度和運(yùn)輸成本差異很大。在選
擇運(yùn)輸方式和運(yùn)輸設(shè)備時(shí)，需要根據(jù)貨物特性、時(shí)間要求和成本約束等因素綜合考慮。
在運(yùn)用運(yùn)輸機(jī)械和設(shè)備中,關(guān)鍵的問題是提高運(yùn)輸設(shè)備的使用效率，大限度地利用運(yùn)
輸設(shè)備的裝載噸位和裝載容積。提高運(yùn)輸設(shè)備的使用效率可以利用有限的運(yùn)輸能力完
成更多的貨物運(yùn)輸，節(jié)約運(yùn)費(fèi)開支,其主要的方法有緊裝密載輕重搭配、擴(kuò)大裝載空間、
雙程負(fù)重運(yùn)輸、集裝化運(yùn)輸、合裝整車運(yùn)輸?shù)取?br/>
輸送機(jī)械的主要裝置
般輸送機(jī)械主要由承載裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、張緊裝置和裝卸裝置幾部分
組成。
1.承載裝置
承載裝置是輸送機(jī)械中關(guān)鍵的部分。承載裝置的主要功能一是 承載運(yùn)送貨物，二
是傳輸牽引力，是直接與物料接觸和對(duì)物料進(jìn)行操作的機(jī)械部件。
常見輸送機(jī)械使用的承載裝置主要有輸送帶和支承托輥、鏈條(鏈板、刮板)、銀道、
螺旋.懸掛掛鉤提升料斗等，可以使用于不同性質(zhì)的物料的輸送。各種承載裝置適用的
物料類型和場合如表2-1所示。
表2-1各種承載裝置適用的物料類型和場合
承載裝置
物料類型
適用場合
輸送帶
重量較輕的件貨或散粒物料
短距離水平移動(dòng)
鏈條(鏈板)
重量較重的件貨
短距離水平移動(dòng)
刮板(埋刮板)
散粒物料
短距離水平移動(dòng)
輥道
箱式貨物或形狀規(guī)則的件貨
短距離水平移動(dòng)
螺旋
散粒或粉狀貨物
水平或垂直移動(dòng)
懸掛掛鉤
可懸掛的件貨
按一定空間曲線移動(dòng)
提升料斗
散粒、粉狀貨物或小塊貨物
垂直提升