精度±0.05mm

一般的工業(yè)機器人，在正常情況下有六個可控軸，如果必要時增加一個在軌道上行走的運動（例如，為了在裝配線、傳送線上多起動或后續(xù)的移動），也可以有七個可控軸。倒掛機器人天軌系統(tǒng)，其包括機架、六軸機器人手臂和驅(qū)動電機，在機架的上部設(shè)置有橫向?qū)к?，六軸機器人手臂通過行走機構(gòu)電纜與驅(qū)動電機連接。

倒掛機器人天軌作為機器人執(zhí)行機構(gòu)，應(yīng)用的柔性空間很大，具有、高穩(wěn)定性能以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點。機器人第七軸根據(jù)負載的不同可分為輕型和重型，不同的類型所用的材質(zhì)也不一樣，輕型一般用工業(yè)鋁型材，負責完成一些作業(yè)相對輕的作業(yè)。重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì)，負責完成一些負載較重的作業(yè)，而且一般是地軌式的第七軸。

倒掛機器人天軌是機器人的一類輔助機構(gòu)，是配套機器人進行作業(yè)的，能夠一臺機器人管理多個工位。在一些焊接場合工件太大或者作業(yè)空間非常復雜的，應(yīng)用單純的焊接機器人不可以進行多方位的焊接，這時候增加機器人第七軸來擴展焊接機器人的作業(yè)范圍，完成多方面的無縫焊接，不僅可以節(jié)省增加機器人的生產(chǎn)成本還提高了焊接工藝，從而增加了產(chǎn)品的競爭力。