江西鑫通生產(chǎn)的三臂鑿巖臺(tái)車，車身長(zhǎng)17m，由3個(gè)機(jī)械臂、吊籃、操作室組成。3個(gè)機(jī)械臂上分別安有3個(gè)龍頭機(jī)，作為設(shè)備關(guān)鍵的核心部位，整臺(tái)車所有的零部件都在為其工作。臺(tái)車內(nèi)分主、副操作臺(tái)，3名操作手分別在三個(gè)操作臺(tái)上，可同時(shí)控制機(jī)械臂施鉆。

鑫通三臂鑿巖臺(tái)車臂長(zhǎng)17米，全電腦操作，打眼、快速、安全， 據(jù)項(xiàng)目部相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，同樣一個(gè)橫截面，需要工人至少12名，用工5小時(shí)以上，用三臂鑿巖臺(tái)車取代原來(lái)的人工鉆眼，減少人工85%，效率提高10倍以上，三臂鑿巖臺(tái)車一天可掘進(jìn)約9米，在洞內(nèi)，還可看到液壓自行式棧橋、噴錨機(jī)械手、二襯臺(tái)車依次停放，全機(jī)械化操作，輪番作業(yè)，每天24小時(shí)不停工。

鑫通遙控操控三臂電腦鑿巖臺(tái)車主要用于山嶺隧道鉆爆法全斷面或臺(tái)階法開(kāi)挖作業(yè)，以三、四級(jí)圍巖佳，同時(shí)還可以用于地質(zhì)鉆探、管棚鉆設(shè)、注漿鉆孔、徑向錨桿鉆設(shè)、輔助裝藥等多種作業(yè)。

三臂電腦鑿巖臺(tái)車所有鉆孔定位和鉆進(jìn)循環(huán)完全由電腦自動(dòng)完成，鉆孔，可在2分鐘內(nèi)完成5米鉆孔深度；全電腦鑿巖臺(tái)車通過(guò)控制超欠挖，節(jié)約物料成本50%以上；隧道實(shí)際開(kāi)挖截面輪廓與隧道設(shè)計(jì)開(kāi)挖輪廓線一致程度高,隧道截面輪廓成型效果好；車上配有一套完整的地質(zhì)分析系統(tǒng)和安全報(bào)警系統(tǒng)，對(duì)整個(gè)鉆進(jìn)過(guò)程信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、記錄與管理，并自動(dòng)分析地質(zhì)情況；設(shè)備集智能鉆孔、錨桿施工、開(kāi)挖面輪廓掃描、噴漿厚度檢測(cè)、遠(yuǎn)程通訊與數(shù)據(jù)交互、地質(zhì)勘探與分析、配合注漿與管棚支護(hù)和配合裝藥與撬毛八大功能于一身，突破了多項(xiàng)隧道施工瓶頸。

全電腦三臂臺(tái)車的特點(diǎn)：相比液壓三臂臺(tái)車，全電腦臺(tái)車自動(dòng)化程度高，全站儀定位，掌子面就位快、準(zhǔn)確；可電腦協(xié)助布孔，生成布孔圖，無(wú)需人工在掌子面布點(diǎn)，可提高工效；有電腦操作，打眼精度對(duì)操作司機(jī)的依賴程度小，新學(xué)員更容易上手。電腦自動(dòng)控制，定位準(zhǔn)、成孔快、鉆具損耗小，全電腦三臂臺(tái)車每臺(tái)每班只需 2 名操作司機(jī)，相比液壓三臂臺(tái)車可減少 1 名操作司機(jī)，節(jié)省人工成本；臺(tái)車帶有隧道斷面輪廓掃描儀，可導(dǎo)出布孔與鉆孔記錄，便于分析和修正鉆爆設(shè)計(jì)，進(jìn)而控制改進(jìn)超欠挖。

全電腦三臂鑿巖臺(tái)車因其大型、性、復(fù)雜性、高度智能化，需要組建的管理機(jī)構(gòu)，配套相應(yīng)的管理制度和辦法。設(shè)備管理追求的基本目標(biāo)是完好率、利用率和設(shè)備創(chuàng)利，而三臂鑿巖臺(tái)車的管理要再加一個(gè)化目標(biāo)，即超欠挖控制。三臂掘進(jìn)臺(tái)車的管理機(jī)構(gòu)要將隧道機(jī)械化作業(yè)的設(shè)備納入統(tǒng)一管理。前期設(shè)備或作業(yè)點(diǎn)較少，可以是一個(gè)隊(duì)的編制。超過(guò)這個(gè)數(shù)量，就應(yīng)該組建隧道機(jī)械化分公司，成立實(shí)體化、剛性的管理機(jī)構(gòu)，讓每一臺(tái)設(shè)備都處于機(jī)構(gòu)的管理之下，真正實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全壽命周期管理。