機(jī)器人半封閉地軌適用于工業(yè)生產(chǎn)中產(chǎn)品的包裝、運(yùn)輸、汽車零部件制造、汽車生產(chǎn)組裝、機(jī)械加工、家電、電子電氣、木材與家具制造等行業(yè)；食品、醫(yī)藥、飲料、化工、軍工等各行業(yè)產(chǎn)品的輸送、裝箱、搬運(yùn)、碼垛等工序。同時(shí)也適用于焊接、鑄造、機(jī)械加工、智能倉(cāng)儲(chǔ)、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。

機(jī)器人半封閉地軌是通過(guò)它的控制系統(tǒng)來(lái)控制機(jī)器人的移動(dòng)的，機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過(guò)控制系統(tǒng)按照路線移動(dòng)。機(jī)器人的移動(dòng)就是行走軸上機(jī)械手移動(dòng)小車的直線方向上的移動(dòng)，通過(guò)操作和顯示屏進(jìn)行編輯，在有效行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調(diào)試。

機(jī)器人半封閉地軌在工業(yè)中常見(jiàn)的類型就有地面行走軸、側(cè)面行走軸、底掛行走軸、高架行走軸四種。
1.地面行走軸：在工業(yè)生產(chǎn)中有全封閉和半封閉式。地軌負(fù)載分為重型和輕型，主要是從事上下料、搬運(yùn)、碼垛工作。
2.側(cè)面行走軸：關(guān)節(jié)機(jī)器人側(cè)掛行走軌道，這種負(fù)載較輕，在機(jī)器人焊接、噴涂、汽車行業(yè)較為常見(jiàn)。
3.底掛行走軸：這種一般是機(jī)器人倒掛在行走軸的軌道，在五金制造、磨具行業(yè)較為常見(jiàn)。
4.高架行走軸：這種需要機(jī)器人到高空作業(yè)的行走軌道，行業(yè)內(nèi)叫天軌，是根據(jù)企業(yè)用戶需求定制，一般用在大型的金色制品，例如油缸、滾筒、打磨拋光工作站。

機(jī)器人半封閉地軌的幾大特點(diǎn)
1.多自由度，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。
2.自動(dòng)控制的，可以重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
3.高可靠性、高速度、。
4.可用于惡劣的環(huán)境，可以長(zhǎng)期工作，便于操作維修。
5.各個(gè)機(jī)器人地軌均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行，安裝調(diào)試方便，適合長(zhǎng)行程應(yīng)用。
6.伺服馬達(dá)控制，通過(guò)精度減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪條進(jìn)行傳動(dòng)，重復(fù)精度高。

機(jī)器人行走地軌可隨意與其他是被組成生產(chǎn)線工作，適用大小批量生產(chǎn)應(yīng)用，對(duì)操作人員要求低，，實(shí)現(xiàn)快速生產(chǎn)。提高生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，工廠可更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，安排生產(chǎn)計(jì)劃。

機(jī)器人半封閉地軌安裝注意事項(xiàng)
1.在安裝機(jī)器人半封閉地軌的時(shí)候，我們要注意其應(yīng)用的環(huán)境情況。
2.安裝時(shí)的地面要堅(jiān)固耐用，不能高低不平或者雜亂。在此外空間也有要求，需要有足夠的空間來(lái)運(yùn)行。