Z軸速度0.5m/s有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)重復(fù)定位精度±0.1mm

在機(jī)械手有足夠的強(qiáng)度和剛度的情況下，盡量在結(jié)構(gòu)和材料上減輕機(jī)械手的重量。力求使用高強(qiáng)度輕質(zhì)材料，通常采用高強(qiáng)度鋁合金制造機(jī)械臂，從而提高了大跨度桁架機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度和控制精度。

大跨度桁架機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：1、多自由度運(yùn)動(dòng)，兼顧的活動(dòng)范圍更大，可更自由的在空間區(qū)域運(yùn)行；2、更的安裝條件，可利用廠房現(xiàn)有牛角，可利用上層空間，不占用地面區(qū)域；3、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。

安裝大跨度桁架機(jī)器人的場(chǎng)地，以及卸貨需要的場(chǎng)地都要預(yù)先留好，因?yàn)殍旒軝C(jī)械手的各個(gè)部件通常都很大很長(zhǎng)，需要提前預(yù)留好，能進(jìn)出大車(chē)，有相應(yīng)的卸車(chē)、運(yùn)輸、吊裝設(shè)備，并具備相應(yīng)的電源、氣源設(shè)備，場(chǎng)地的承載力達(dá)到設(shè)計(jì)要求。