機(jī)器人天軌桁架多應(yīng)用于機(jī)器人噴涂、焊接、清洗、機(jī)床上下料等。機(jī)器人天軌是在機(jī)床的上方,可以節(jié)省生產(chǎn)車間空間,可適應(yīng)機(jī)床在導(dǎo)軌兩側(cè)布置的方案,減少導(dǎo)軌的長(zhǎng)度,節(jié)約成本。
機(jī)器人天軌桁架是一類可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制、重復(fù)編程、多項(xiàng)功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度成空間直角關(guān)系的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。在工業(yè)應(yīng)用中,機(jī)器人天軌桁架可以代替人工完成所有工藝過(guò)程的工件自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等,可以減少人力成本,提高生產(chǎn)效率。
伴隨著工業(yè)技術(shù)發(fā)展,機(jī)器人替代人工變成了工業(yè)制造業(yè)的主流,當(dāng)中機(jī)器人天軌桁架在機(jī)床上下料、儀表及輕工行業(yè)、小型零部件的輸送及自動(dòng)裝配、自動(dòng)化生產(chǎn)等多個(gè)方面取得廣泛應(yīng)用。機(jī)器人天軌桁架與數(shù)控機(jī)床相互結(jié)合應(yīng)用在之后會(huì)變得越來(lái)越普遍!
機(jī)器人天軌桁架應(yīng)用于生產(chǎn)制造之后可以為公司企業(yè)帶來(lái)一定的好處,應(yīng)用之后生產(chǎn)車間內(nèi)機(jī)器設(shè)備布置更加集中緊湊,單位工廠面積的產(chǎn)出提升近一倍;可以為公司企業(yè)節(jié)省工作人員,提升生產(chǎn)2~3倍。并且還可以提高生產(chǎn)效率工作的同時(shí)不會(huì)受到人員因素影響,充分運(yùn)用機(jī)器設(shè)備。
機(jī)器人天軌桁架具有一定的柔性,可以減少更換產(chǎn)品的生產(chǎn)輔助時(shí)間,進(jìn)而減少交貨期。而且桁架機(jī)械手還可以改善作業(yè)環(huán)境,降低安全隱患,為企業(yè)發(fā)展實(shí)現(xiàn)人性化生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理。
對(duì)于有故障的機(jī)器人天軌桁架電氣設(shè)備,不應(yīng)急于動(dòng)手,應(yīng)先詢問(wèn)產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過(guò)及故障現(xiàn)象。對(duì)于生疏的設(shè)備,還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn),遵守相應(yīng)規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個(gè)電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系,在沒(méi)有組裝圖的情況下,應(yīng)一邊拆卸,一邊畫草圖,并記上標(biāo)記。