機(jī)器人第七軸行走軌道組成結(jié)構(gòu)
機(jī)器人第七軸行走軌道系統(tǒng)主要有導(dǎo)軌基座，安裝機(jī)械手的移動(dòng)小車(chē)，控制系統(tǒng)，安 全與防護(hù)裝置組成。
導(dǎo)軌基座采用精良鑄鐵鑄造而成，長(zhǎng)度根據(jù)客戶的實(shí)現(xiàn)需求定制，基座鑲?cè)霛L輪直線導(dǎo)軌和精 密模數(shù)齒條，線性軸裝有潤(rùn)滑系統(tǒng)，能持續(xù)提供自潤(rùn)滑和除塵刮屑系統(tǒng)。
安裝機(jī)械手的移動(dòng)小車(chē)承載能力3000KG，移動(dòng)小車(chē)與機(jī)械手的鏈接尺寸符合通用機(jī)器人。伺服電機(jī)為主驅(qū)動(dòng)通過(guò)變速器驅(qū)動(dòng)齒輪齒條在導(dǎo)軌上行走。
控制系統(tǒng)有主控制柜、主開(kāi)關(guān)、熔斷器、馬達(dá)過(guò)載保護(hù)、低電壓保護(hù)、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成。伺服控制單元可以編程邏輯控制器滿足用戶的要求。
安 全防護(hù)裝置有軟件限位，組合行程開(kāi)關(guān)限位，導(dǎo)軌兩端裝有機(jī)械式停車(chē)器和導(dǎo)軌基礎(chǔ)防護(hù)板。

機(jī)器人第七軸天軌控制簡(jiǎn)單
伺服馬達(dá)控制，通過(guò)精 密減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條進(jìn)行傳動(dòng)，機(jī)器人第七軸行走軌道在非特殊情況下無(wú)需增加額外控制系統(tǒng)，這既使企業(yè)節(jié)省成本，也提高了安裝效率，使控制更加簡(jiǎn)單。

機(jī)器人第七軸天軌易于維護(hù)
眾所周知，重型設(shè)備輔助用品、重型運(yùn)輸產(chǎn)品的后期維護(hù)費(fèi)用很高，但是機(jī)器人第七軸行走軌道則不然，它的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，采用高剛性的鑄件，經(jīng)過(guò)精 密加工處理，即使在惡劣環(huán)境下也不會(huì)變形、精度不會(huì)丟失，穩(wěn)定耐用。所以在日常維護(hù)時(shí)更加簡(jiǎn)單，既可以節(jié)省維護(hù)費(fèi)用，也可提高維護(hù)效率，而且它的維修維護(hù)頻率也相對(duì)較低。

機(jī)器人第七軸天軌的幾大優(yōu)勢(shì)：
1、可根據(jù)實(shí)際使用的需要，對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整(定制)。
2、運(yùn)動(dòng)由機(jī)器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)。
3、其防護(hù)性能好，可適用于點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等行業(yè)。
4、使用伺服馬達(dá)控制，通過(guò)精 密減速機(jī)、齒輪、齒條進(jìn)行傳動(dòng)，重復(fù)精度高。
5、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)。

機(jī)器人天軌主要應(yīng)用于噴涂、焊接、搬運(yùn)、碼垛、鑄造、機(jī)床上下料、智能倉(cāng)促、汽車(chē)、航天等行業(yè)領(lǐng)域，還可兼容多種機(jī)器人品牌。

機(jī)器人第七軸擁有過(guò)硬的質(zhì)量保障、適用性強(qiáng)，可應(yīng)用于多種場(chǎng)合的機(jī)器人行走軸單元，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率低、性能可靠、易于維護(hù)、剛性高、運(yùn)行速度快、有效負(fù)載大、重復(fù)精度高、防護(hù)性能好、可根據(jù)客戶需求定制。