橡膠履帶輪它的主要作用是支撐著挖掘機與推土機的重量，讓履帶沿著輪子前進。支重輪的個數(shù)和布置應(yīng)有利于使履帶接地壓力分布均勻。農(nóng)業(yè)用行走機構(gòu)工作多在山區(qū)或丘陵地區(qū)，路面多為土路，履帶裝置需要較小的平均接地比壓，支重輪的壓力要分配均勻。

防陷半鏈軌使用環(huán)境

(1) 橡膠履帶的使用溫度一般在—25～+55℃間。

(2)機油、海水的鹽份會履帶的老化，在這樣的環(huán)境下使用后要清洗履帶。

(3) 有銳利突起(如鋼筋、石塊等)的路面會導(dǎo)致橡膠履帶外傷。
4) 道路的邊石、車轍或凹凸不平的路面會導(dǎo)致履帶邊緣接地側(cè)花紋產(chǎn)生裂紋，這種裂紋未傷及鋼絲簾線時可以繼續(xù)使用。