行星減速機(jī)在高速運(yùn)行過程中內(nèi)部腔內(nèi)溫度和壓力的變化直接影響其輸出，長期的旋轉(zhuǎn)也會影響其壽命。IP65防護(hù)級行星減速機(jī)的輸入端和輸出端均為密封軸承和密封圈，也會影響減速機(jī)內(nèi)腔的溫度和壓力變化。

諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

如果減速器的存放時間長達(dá)4-6個月，應(yīng)檢查油封是否浸潤在潤滑油中，可能油封唇口會粘在軸上，甚至失去了彈性，由于適用的彈性是油封的工作條件，所以推薦更換油封。