龍門桁架機械手優(yōu)點
1）采用高強度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易振動搖晃。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運動機構(gòu)，承載能力較強，剛性較佳；
2）安裝調(diào)整要求低。相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護方便；
3）便于維護，導(dǎo)軌如有損傷，螺栓連接方式，更換方便；
4）可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生危險事故；
5），性對于同等負重的關(guān)節(jié)機器人，龍門桁架機械手的造價成本更低；
6）龍門桁架機械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

隨著工業(yè)的自動化越來越普及，沒有發(fā)展機器自動化的企業(yè)就失去了在市場競爭的條件，同時也因為現(xiàn)在工廠生產(chǎn)化需要投入的成本太高，若是效率得不到提升則無法彌補過多成本造成的企業(yè)下坡路，因此現(xiàn)在越來越多的工廠開始使用桁架機械手。

龍門桁架機械手需保持良好的工作環(huán)境
為了桁架機械手可以正常工作，則工作環(huán)境溫度保持在合適的溫度，從而有效確保設(shè)備性能不會被影響。同時，還要避免在酸堿性環(huán)境里操作桁架機械手，也不要用手或者其他含鹽份的物體和腐蝕性液體接觸到絲桿和導(dǎo)軌，以及齒輪齒條和軸承，防止生銹。而且即使的桁架機械手具備良好的防塵功能，也不能對清潔工作掉以輕心，須及時清除機械手上的粉塵才能保持工作的良好效果。