機(jī)器人第七軸可以分為輕型、重型、焊接的、鍛造的、吊掛式、地軌式等，不同的類型適合不同的作業(yè)場(chǎng)景，所選材質(zhì)也就不同，因?yàn)樵靸r(jià)也是有高低，但機(jī)器人第七軸的基礎(chǔ)部件有以下幾個(gè)部分：
機(jī)器人軌道基座：
機(jī)器人軌道的基座有焊接型和鑄造型，還可以依據(jù)用戶的費(fèi)用預(yù)算、技術(shù)要求來(lái)挑選，當(dāng)中鑄造型的是采用了精密鑄造基座+精加工，一種較為新的鑄造工藝，優(yōu)點(diǎn)是外形尺寸、表面光滑、工期短、、鋼性強(qiáng)、穩(wěn)定性高等。
組裝機(jī)械手的小車：
機(jī)械手組裝板依據(jù)機(jī)器人品牌、規(guī)格型號(hào)來(lái)定制，電機(jī)、減速機(jī)選型依據(jù)客戶需求來(lái)挑選。
安全防護(hù)裝置：
設(shè)制位置軟限位，限位開關(guān)，導(dǎo)軌兩端的防撞緩存裝置，以及基礎(chǔ)防護(hù)全封閉式、半封閉式、風(fēng)琴罩防護(hù)、加強(qiáng)型拖鏈，保護(hù)機(jī)器人、控制柜等的連接線纜。
控制系統(tǒng)：
控制柜涵蓋主開關(guān)和熔斷器、馬達(dá)過(guò)載保護(hù)器以及低電壓保護(hù)、電源穩(wěn)壓和變壓裝置、具備操作面板及顯示器，設(shè)置簡(jiǎn)單，容易操作。

在實(shí)際生產(chǎn)中，機(jī)器人第七軸已經(jīng)被廣泛應(yīng)用，尤其在需要、和自動(dòng)化的生產(chǎn)線中，它已經(jīng)成為不可或缺的一部分。通過(guò)使用機(jī)器人第七軸，企業(yè)可以大大提高生產(chǎn)效率、降低成本、確保產(chǎn)品質(zhì)量，從而在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中保持地位。

機(jī)器人第七軸增設(shè)了限位開關(guān)，防止運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備在作業(yè)時(shí)脫軌，大大增強(qiáng)機(jī)器人的安全性能，確保機(jī)器人第七軸是穩(wěn)定可靠的。所以在定制過(guò)程中，長(zhǎng)度不受到限制，根據(jù)客戶需求無(wú)限伸展。導(dǎo)軌采用的是滾輪導(dǎo)軌，這種導(dǎo)軌負(fù)載重，可高速運(yùn)行，無(wú)論是短程還是長(zhǎng)程都適合應(yīng)用，半封閉式的和全封閉式等款式的機(jī)器人第七軸，可在污染、有塵、有飛濺等場(chǎng)景下工作，可重復(fù)編程、自動(dòng)控制，達(dá)到了、高穩(wěn)定、高速度的要求。