Z軸末端負(fù)載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm品牌廣州第七軸

桁架式機(jī)械手是一種專為自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的靈活的物料搬運(yùn)設(shè)備。它主要由堅(jiān)固的桁架結(jié)構(gòu)作為支撐框架，配合精密的機(jī)械臂系統(tǒng)，在三維空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)、快速的移動(dòng)和定位。這種機(jī)械手通過(guò)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（如伺服電機(jī)）提供動(dòng)力，確保運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和準(zhǔn)確性。

桁架式機(jī)械手是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的重要設(shè)備之一，它們以、、靈活的特點(diǎn)，為企業(yè)的自動(dòng)化升級(jí)和智能制造提供了有力的支持。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為桁架式機(jī)械手提供動(dòng)力，包括電機(jī)、傳動(dòng)裝置等。電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)各軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的自由運(yùn)動(dòng)。常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)方式有液壓、氣壓、機(jī)械驅(qū)動(dòng)等。

控制系統(tǒng)是桁架式機(jī)械手的“大腦”，負(fù)責(zé)指派機(jī)械手完成所需的動(dòng)作。它接收輸入的指令，計(jì)算出各軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并控制電機(jī)和傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，控制系統(tǒng)還通過(guò)傳感器等檢測(cè)裝置對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和反饋調(diào)整，確保機(jī)械手能夠完成任務(wù)。

桁架式機(jī)械手具有的定位精度和重復(fù)定位精度，能夠確保加工過(guò)程中的物料位置和姿態(tài)的準(zhǔn)確性。這種定位能力有助于提高產(chǎn)品的加工精度和一致性，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量和合格率。

桁架式機(jī)械手采用模塊化的制作方式，可以根據(jù)不同生產(chǎn)線的需求進(jìn)行定制和調(diào)整。這種靈活性使得機(jī)械手能夠適應(yīng)不同物料、不同加工方式和不同工藝要求的生產(chǎn)線，提高了生產(chǎn)線的適應(yīng)性和靈活性。