立軸式全液壓鉆機是較早研制的一類全液壓鉆機，它具有如下特點：
　　1、保留著立軸式回轉(zhuǎn)器，齒輪傳動變速箱和升降機等裝置，但回轉(zhuǎn)器和升降機采用一臺或二臺油馬達驅(qū)動或分別驅(qū)動。
　　2、動力機驅(qū)動兩個油泵：一個是軸向柱塞式變量油泵，以驅(qū)動油馬達，實現(xiàn)無級控制回轉(zhuǎn)器和升降機；一個是葉片泵或齒輪泵，用于驅(qū)動液壓油缸控制卡盤和立軸給進。
　　3、鉆進時的加減壓力、調(diào)速以及升降鈷具等，均集中于操縱臺上進行，并有儀表測試，有利孔內(nèi)鉆進情況的觀察分析。

煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機是新一代履帶行走的探水、探瓦斯、探斷層、放頂、注水等用途的鉆孔設備，可實現(xiàn)360度水平回轉(zhuǎn)及垂直360度回轉(zhuǎn)組成鉆孔方位調(diào)整作業(yè)，主要用于掘進工作面的防突措施要求的軟巖或煤層中實施集形鉆孔，也適用于其他場合鉆孔施工。

煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機（低方位）是我公司研發(fā)的一款履帶行走式探水、探瓦斯、探斷層、放頂、注水等用途的鉆孔設備，是由水位平360 及垂直360 和縱向360 構建的鉆孔方位調(diào)整鉆孔，主要用于掘進工作面的防突措施要求的在軟巖或煤層中實施集形鉆孔，也適用于其他場合。該鉆機設備鞠永結構緊湊、操作靈活、機動性好、全斷面作業(yè)、安全性能好、一機多用途等特點。

橡膠接頭的安全環(huán)保措施，制作和安裝柔性橡膠接頭道施工用電，應由專人負責安裝、維修和管理用電設備和線路。用電設備應有良好的接地和接零，手持電動工具裝設漏電保護器，在地下結構內(nèi)加工和焊接防水層，操作人員應戴絕緣手套和穿絕緣膠鞋，以防操作時漏電傷人，現(xiàn)場氣割和電焊要有專人看火管理，焊接場地周圍5m以內(nèi)嚴禁堆放易燃品,用火場所要備消防器材、器具和消火栓。

全液壓智能鉆機裝配DN100內(nèi)襯四氟橡膠軟接頭，單球體橡膠接頭主要利用橡膠的特性能，如高彈性、高氣密性，耐介質(zhì)性及耐輻射性，采用高強度，冷熱穩(wěn)定性強的聚酯簾布斜交與之復合，經(jīng)高壓，高溫模壓交聯(lián)而成，內(nèi)部致密度高，能承受較高壓力，彈性變形效果，產(chǎn)品結構設計端面弧高，曲線長，具有較大的多項位移功能，特別使用于地質(zhì)條件復雜，沉降幅度大和管道動行中冷熱變化頻繁易造成管道損傷的場所。

ZDY型煤礦用全液壓坑道鉆機技術參數(shù)：

序號 項目 單位 ZDY1900S ZDY3200S ZDY4000S ZDY-1200S
1 大轉(zhuǎn)矩 N·m 1900 3200 4000 1200-320
2 額定轉(zhuǎn)速

MMMr/min r/min 85-300 50-175 60-230 80-280
3 主軸傾角 ° 0-90 0-90 0-90 0-90
4 給進/起拔力 KN 102/70 102/70 123/123 36/52
5 鉆進深度 m 250 300 350 200
6 配套鉆桿 mm 63.5 63.5 73/63.5 42/50
7 電動機功率 kW 37 45 55 22
8 工作介質(zhì) 上稠40＃液壓油 上稠40＃液壓油 上稠40＃液壓油 上稠40＃液壓油

本公司另有本系列產(chǎn)品：ZDY1200S， ZDY1900S，ZDY2000S，ZDY3000S，ZDY3200S，ZDY3500S，ZDY4000S，ZDY4200S，ZDY5000S，ZDY6000S