行車(chē)和現(xiàn)在的起重機(jī)基本一樣。 行車(chē)驅(qū)動(dòng)方式基本有兩類(lèi)：一為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車(chē)輪；二為分別驅(qū)動(dòng)，即兩邊的主動(dòng)車(chē)輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

吊車(chē)梁分混凝土制品吊車(chē)梁和鋼結(jié)構(gòu)吊車(chē)梁，混凝土吊車(chē)梁一般都是T型梁，鋼結(jié)構(gòu)吊車(chē)梁是用鋼板焊接成型制作的類(lèi)似與H型鋼。吊車(chē)梁的作用是，支撐和承載橋式起重機(jī)大車(chē)運(yùn)行軌道和起重機(jī)起吊重物的結(jié)構(gòu)。

鋼結(jié)構(gòu)是主要由鋼制材料組成的結(jié)構(gòu)，是主要的建筑結(jié)構(gòu)類(lèi)型之一。結(jié)構(gòu)主要由型鋼和鋼板等制成的鋼梁、鋼柱、鋼桁架等構(gòu)件組成，各構(gòu)件或部件之間通常采用焊縫、螺栓或鉚釘連接。因其自重較輕，且施工簡(jiǎn)便，廣泛應(yīng)用于大型廠(chǎng)房、場(chǎng)館、層等領(lǐng)域。