履帶半鏈軌耐磨性能要求良好，質(zhì)量較輕以減少金屬的消耗量，并減輕履帶運轉(zhuǎn)時的動載荷，履帶和地面要有良好的附著性能，能發(fā)出足夠的牽引力，還要考慮減少行駛及轉(zhuǎn)向的阻力。

橡膠鏈軌總成在履帶作業(yè)機(jī)械上，多數(shù)都是把驅(qū)動輪布置在后方，這樣布置的優(yōu)點是可以縮短履帶驅(qū)動區(qū)段的長度，減少因驅(qū)動力造成履帶銷處的磨擦損失，延長了履帶的使用壽命

三角防陷履帶且不易造成履帶下部拱起，避免了轉(zhuǎn)向時履帶脫落的危險，有利于提高行走系統(tǒng)效率。驅(qū)動輪高度應(yīng)有利于降低(或車身)高度和增加履帶接地長度，附著性能，因此驅(qū)動輪高度應(yīng)盡量小。