重載桁架機械手是一種全自動工業(yè)設(shè)備，建立在直角X、Y、Z三坐標(biāo)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，用于對工件進行工位調(diào)整或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能。其控制核心通過工業(yè)控制器（如PLC、運動控制、單片機等）實現(xiàn)，通過對各種輸入（如傳感器、按鈕等）信號的分析處理，做出邏輯判斷。

重載桁架機械手結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進行各種操作任務(wù)。質(zhì)量好的桁架機械手結(jié)構(gòu)框架是穩(wěn)定的。

使用重載桁架機械手可以大幅減少人工參與，降低對熟練工人的依賴。這不僅可以降低企業(yè)的人力成本，還有助于避免因人為因素導(dǎo)致的生產(chǎn)事故。在一些重復(fù)性高、勞動強度大的上下料作業(yè)中，重載桁架機械手的使用可以地減少工人的體力負(fù)擔(dān)和潛在的安全風(fēng)險。

桁架機械手可以自動完成機床的上下料、搬運、切割、檢測等工作，包括車床、磨床、加工中心等設(shè)備的自動化生產(chǎn)線。

桁架機械手有以下好處：

1、提高工作效率：桁架機械手可以24小時不間斷地工作，有效提高了生產(chǎn)效率。

2、降低人工成本：桁架機械手可以替代人工操作，顯著減少工人數(shù)量，降低用工成本。

3、提高產(chǎn)品質(zhì)量：桁架機械手采用數(shù)控設(shè)計，可實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，避免人工操作失誤，確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

4、節(jié)省空間：桁架機械手占地面積小，可在工廠生產(chǎn)線內(nèi)自由布置，根據(jù)實際生產(chǎn)需要設(shè)置在狹小空間內(nèi)。

X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。重載桁架機器人結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是桁架式機械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。