機(jī)器人第七軸地軌每月都要查看保養(yǎng),查看電纜有無反常狀況,各連接電纜插頭是否有無松動出現(xiàn),還有查看連接零部件,看看各個連接件有無松動、不穩(wěn)固的現(xiàn)象,另外查看齒條、齒輪狀況,齒條、齒輪外表應(yīng)掩蓋潤滑油層,齒條、齒輪外表有無污跡及異物。
機(jī)器人第七軸地軌適用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工,搬運(yùn)、碼垛等工作,一個機(jī)器人行走系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多工位搬運(yùn),一臺機(jī)器人能夠與多臺加工中心實(shí)現(xiàn)自動化加工流程。七軸機(jī)器人行走系統(tǒng)能夠有效節(jié)約成本,提高機(jī)器的工作效率,是一種能夠?qū)崿F(xiàn)多工位搬運(yùn)的行走系統(tǒng)。
機(jī)器人第七軸地軌作為機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu),應(yīng)用的柔性空間很大,具有、高穩(wěn)定性能以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)器人第七軸根據(jù)負(fù)載的不同可分為輕型和重型,不同的類型所用的材質(zhì)也不一樣,輕型一般用工業(yè)鋁型材,負(fù)責(zé)完成一些作業(yè)相對輕的作業(yè)。重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì),負(fù)責(zé)完成一些負(fù)載較重的作業(yè),而且一般是地軌式的第七軸。機(jī)器人第七軸應(yīng)用于特殊環(huán)境,為防止塵埃降低精度,可以增高地軌的高度。
機(jī)器人第七軸地軌使用電機(jī)驅(qū)動,整體剛性強(qiáng),工作范圍大,具有結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、響應(yīng)速度快、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)。機(jī)器人第七軸地軌在行走軸導(dǎo)軌上安裝一臺工業(yè)機(jī)器人,可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的上下料、碼垛、搬運(yùn)、焊接、噴涂、鑄造等工作,節(jié)約人工成本,生產(chǎn)的產(chǎn)品統(tǒng)一性好,大幅降低不合格率,實(shí)現(xiàn)工廠自動化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。
機(jī)器人第七軸地軌使用電機(jī)驅(qū)動,整體剛性強(qiáng),工作范圍大,實(shí)現(xiàn)速度快,精度高,適合在無飛濺物、低灰塵環(huán)境下使用,適用于搬運(yùn)、碼垛、上下料、裝配、檢驗等工作,滿足工廠自動化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。
在機(jī)器人第七軸地軌還未普及應(yīng)用之前,許多行業(yè)中浪費(fèi)了大量的人力,同時也降低了工作的性。而機(jī)器人第七軸的工作適應(yīng)性強(qiáng),通常情況下它是根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景,對有效行程進(jìn)行調(diào)整定制,所以使它的工作配合性更強(qiáng)。