履帶式半鏈軌車輪固定連接，所述鎖緊扣設(shè)有若干個且均勻分布在防滑輪的內(nèi)圈上，所述防滑輪外圈上設(shè)有輪齒，所述履帶上設(shè)有與輪齒配合的通孔；所述車輪外側(cè)設(shè)有由伸縮桿構(gòu)成的三角支撐架，在三角支撐架的三個頂點處均設(shè)有一個與車輪軸平行設(shè)置的從動輪軸，從動輪軸上各鉸接有一個從動輪，所述三個從動輪和防滑輪均通過內(nèi)切的方式設(shè)置在履帶上。

三角半鏈軌是一種集成式機(jī)械總成！ 的特點是全地形越野、行走！只要車輛輪胎裝上它，無論是泥地、雪地、沼澤，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽車在各種環(huán)境都會如履平地！

一般情況下，這種三角履帶輪都選用橡膠履帶，因為橡膠履帶是高速行駛履帶，重量輕，不損壞路面，裝卸方便。而金屬履帶大部分用在重型機(jī)器上比較多，如大型拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)等等，它因為重量超乎想象，裝卸特別費力，而且對路面損壞嚴(yán)重！相信在不久的將來，三角履帶輪將會廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、工業(yè)和救災(zāi)領(lǐng)域