額定速度1m/s重復(fù)定位精度±0.1mm有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍搬運(yùn),碼垛,分揀,上下料

機(jī)器人天軌桁架的價(jià)格，與選購的機(jī)器人天軌桁架要實(shí)現(xiàn)的功能和要求有關(guān)。一般來說，機(jī)器人天軌桁架的作業(yè)產(chǎn)品小于50KG的，算是輕型機(jī)器人天軌桁架，價(jià)格便宜，桁架機(jī)械手的價(jià)格大概在4-10萬之間；超過50KG-100KG的，可能就需要使用鋼梁的機(jī)器人天軌桁架，當(dāng)然，除了作業(yè)對(duì)象，還有電氣配置、速度、精度等要求的不同，價(jià)格也會(huì)有差別，重型的鋼梁機(jī)器人天軌桁架的價(jià)格在十多萬到幾十萬不等，具體價(jià)格請(qǐng)咨詢具體報(bào)價(jià)。

機(jī)器人天軌桁架的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足機(jī)械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機(jī)械臂的長(zhǎng)度和臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍密切相關(guān)。但是，機(jī)器人天軌桁架末端的工作空間考慮了腕關(guān)節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對(duì)手腕姿勢(shì)提出具體要求，則手臂末端可達(dá)空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢(shì)。

機(jī)器人天軌桁架的運(yùn)行速度和機(jī)械手的負(fù)載能力相關(guān)，負(fù)載運(yùn)行速度要求越高，對(duì)機(jī)械手的負(fù)載能力要求也就越高；同時(shí)，運(yùn)行速度的要求不同，機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方式也不同；運(yùn)動(dòng)方式有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

機(jī)器人天軌桁架設(shè)備裝置通常牛頭式桁架機(jī)械手,十字型桁架機(jī)械手,龍門式桁架機(jī)械手,雙橫梁機(jī)器人天軌桁架,雙Z軸桁架機(jī)械手等樣式，依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工況考慮選型合適的桁架機(jī)械手樣式。

要選擇合適的機(jī)器人天軌桁架，需要考慮的是其適用的工作場(chǎng)景及需求。不同的行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域?qū)C(jī)械手的要求差異很大，例如在汽車制造業(yè)，高速、準(zhǔn)確的操作可能是關(guān)鍵；而在食品包裝行業(yè)，衛(wèi)生要求和靈活性可能更為重要。因此，在選擇機(jī)器人天軌桁架時(shí)，要結(jié)合自身的需求和工作環(huán)境來進(jìn)行評(píng)估。

選擇合適的機(jī)器人天軌桁架，我們需要關(guān)注機(jī)器人天軌桁架的技術(shù)指標(biāo)。這包括負(fù)載能力、工作范圍、精度等參數(shù)。負(fù)載能力代表機(jī)械手能夠攜帶的大重量，工作范圍則決定了機(jī)械手能夠操作的空間大小。對(duì)于某些特殊的應(yīng)用，還需要考慮機(jī)械手的防護(hù)等級(jí)。通過分析這些指標(biāo)，我們可以更好地了解一個(gè)機(jī)器人天軌桁架是否能夠滿足我們的需求。