品牌廣州第七軸Z軸末端負(fù)載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm

國內(nèi)眾多品牌中桁架機械手的作用和原理都相差不大，所以，有時候大跨度桁架機器人產(chǎn)品要比拼的就是產(chǎn)品質(zhì)量、價格和口碑。要弄清楚自身需求再去選擇，一般正規(guī)的國產(chǎn)大跨度桁架機器人廠家如廣州第七軸等其實也都是不錯的選擇。

大跨度桁架機器人各關(guān)節(jié)軸盡量相互平行；相互垂直的軸盡量相交于一點，這樣可以簡化機械手運動學(xué)的正向和反向計算，便于機械手的控制。

大跨度桁架機器人的臂相對于其共同的旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡量保持重量平衡，這對減輕電機負(fù)載和提高機械手臂運動的反應(yīng)速度很有好處。在設(shè)計桁架機械手的手臂時，應(yīng)盡可能利用安裝在機械手上的機電元器件的自重來減小機械手手臂的不平衡重量，并對剩余的不平衡重量設(shè)計平衡機構(gòu)以達(dá)到平衡。平衡。必要時手臂的重量。

減少摩擦作為大跨度桁架機器人的工作條件之一，大跨度桁架機器人也應(yīng)盡可能減少機械間隙帶來的運動誤差。因此，在設(shè)計桁架機械手時，機械手各關(guān)節(jié)的承載距離應(yīng)盡可能遠(yuǎn)。它可以很小，每個關(guān)節(jié)都應(yīng)該有一個可靠且易于調(diào)整的軸承間隙調(diào)節(jié)機構(gòu)。

在大跨度桁架機器人有足夠的強度和剛度的情況下，盡量在結(jié)構(gòu)和材料上減輕機械手的重量。力求使用高強度輕質(zhì)材料，通常采用高強度鋁合金制造機械臂。從而提高了桁架機械手的運動速度和控制精度。

在進(jìn)行工作操作時，還注意相關(guān)的檢查和維護(hù)工作。當(dāng)機械手不工作或暫時停止時，制動開關(guān)恢復(fù)原位，大跨度桁架機器人停在空閑位置，以防止外力影響機械手和隨意轉(zhuǎn)動而損壞機械手。設(shè)備損壞人員。