AB羅克韋爾模塊特性： 每個模塊多有 32 個 I/O 點 強制 I/O 點數(shù)為 512 至 3072，可以是任意組合 大非強制 I/O 點數(shù)為 50176 可通過機械鍵將模塊與背板連接器固定 光耦和濾波電路可減少信號噪聲 在可拆卸接線臂上對外部接線進行端接 某些模塊需要遠程端子板 (RTP) 進行 I/O 連接

折疊半閉環(huán)控制 　　
對于閉環(huán)控制系統(tǒng)，合理的設計可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度，但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線感應同步器等安裝、維護要求較高的位置檢測裝置。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉軸到工作臺之間的傳動鏈，因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動補償，所以稱這種由等效反饋信號構成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅動器，這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式。

折疊反饋補償型的半閉環(huán)控制 　　
這種伺服驅動器控制補償原理與開環(huán)補償系統(tǒng)相同，由旋轉變壓器和感應同步器組成的兩套立的測量系統(tǒng)均以鑒幅方式工作。該系統(tǒng)的缺點是成本高，要用兩套檢測系統(tǒng)，優(yōu)點是比全閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整容易，穩(wěn)定性好，適合用做大型數(shù)控機床的進給驅動。 　　
現(xiàn)代伺服驅動器均已微計算機化，大部分提供自動增益調(diào)整( autotuning)的功能，可應付多數(shù)負載狀況。在參數(shù)調(diào)整時，可先使用自動參數(shù)調(diào)整功能，必要時再手動調(diào)整。 　　
AB事實上，自動增益調(diào)整也有選項設置，一般將控制響應分為幾個等級，如高響應、中響應、低響應，用戶可依據(jù)實際需求進行設置。

不管是低壓的小型伺服電機，還是高電壓大功率的伺服，它們的結構其實都是差不多的，主要包括：
1、運動電機，包括定子、轉子、磁極、繞組、電機外殼等等。
2、伺服驅動器，它是伺服系統(tǒng)的控制機構，里面有控制芯片、信號放大裝置等等。
3、伺服編碼器，類型分為增量式以及值式兩大類。值編碼器又可以分成磁編光編兩大類。這是伺服系統(tǒng)的運動反饋機構，會和電機轉子連接，實時采集反饋信息。
4、各種連接通訊線纜、電源線、電池等等。

緊湊型PLC控制器
可擴展 該PLC模塊主控模塊使用高速CPU，具有強大的運算及處理能力，可對信號及控制指令實時響應。主控模塊還帶有現(xiàn)場總線通信接口，用戶可以使用這些通信總線接入對應的網(wǎng)絡與其他設備進行通信，輕松將其接入通信控制網(wǎng)絡。

AB控制器（controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作。