機(jī)器人變位機(jī)（定位裝置）常用于焊接、激光、組裝和金屬加工中，可以將產(chǎn)品定位在不同的位置以便配合人工、機(jī)器人或其它裝置的工作。負(fù)載一般在100KG到15000KG之間，可裝夾不同的產(chǎn)品。按照其功能、形狀、負(fù)載和運(yùn)動(dòng)等有多種分類方式，現(xiàn)以其運(yùn)動(dòng)軸數(shù)量進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。

根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)件的特點(diǎn)選擇合適的焊接機(jī)器人變位機(jī)?如推土機(jī)后橋箱、挖掘機(jī)X架可用L型雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)，推土機(jī)臺(tái)車(chē)架可用滾輪架式焊接變位機(jī)，挖掘機(jī)鏟斗焊接變位機(jī)可設(shè)計(jì)成Ｃ型雙回轉(zhuǎn)式，挖掘機(jī)動(dòng)臂可用雙立柱單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)。

焊接機(jī)器人變位機(jī)使被焊件任一待焊焊縫變?yōu)榇呛?、平焊和平角焊的理想位置焊接，從而易于焊接操作，確保焊接質(zhì)量。焊接變位機(jī)有單回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)、雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)、單回轉(zhuǎn)升降式焊接變位機(jī)和雙回轉(zhuǎn)升降式焊接變位機(jī)等四種。適用于不同焊縫分布特征的構(gòu)件焊接。

對(duì)繁雜產(chǎn)品工件焊接,由于焊縫在產(chǎn)品工件各個(gè)面上都會(huì)存在,且產(chǎn)品工件過(guò)大，轉(zhuǎn)位比較復(fù)雜，工人工作強(qiáng)度過(guò)大，生產(chǎn)效率較低。焊接機(jī)器人變位機(jī)通過(guò)工作臺(tái)升降、回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使產(chǎn)品工件處在較佳焊接或裝配位置。經(jīng)用戶在生產(chǎn)過(guò)程中使用，不僅大大提升了焊接質(zhì)量，還降低了工人的勞動(dòng)力。

焊接作為制造業(yè)中重要的連接工藝，傳統(tǒng)的人工焊接存在效率低下、質(zhì)量不穩(wěn)定和勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題。機(jī)器人變位機(jī)作為焊接自動(dòng)化裝備的重要組成部分，為焊接行業(yè)帶來(lái)了革命性的變革。

隨著焊接技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的不斷進(jìn)步，焊接機(jī)器人變位機(jī)將進(jìn)一步發(fā)展。未來(lái)的焊接變位機(jī)將更加智能化、靈活化和可靠化，能夠適應(yīng)更復(fù)雜的焊接任務(wù)，并與其他智能裝備實(shí)現(xiàn)更高程度的集成