拱架臺(tái)車的作用：特別在開(kāi)挖、出作、噴錨、支護(hù)、二次混凝土襯砌等工序上，對(duì)于軟圍巖和土質(zhì)隧道，大多數(shù)仍采用人工作業(yè)，工序循環(huán)時(shí)間長(zhǎng)，圍巖擾動(dòng)大，安全風(fēng)險(xiǎn)高，支護(hù)困難，造成軟巖隧道不能快速施工，也不能形成機(jī)械化作業(yè)。隧道開(kāi)挖后，為控制圍巖應(yīng)力適量釋放和變形量，增加結(jié)構(gòu)安全度和方便施工，軟圍巖隧道開(kāi)挖后立即實(shí)施剛度較小并作為承載結(jié)構(gòu)一部分的初期支護(hù)。根據(jù)不同的圍巖等級(jí)確定不同的初期支護(hù)方式。對(duì)于Ⅳ級(jí)和Ⅳ以上的圍巖在支護(hù)過(guò)程中一般要采用鋼拱架支撐。鋼拱架支撐的施工步驟一般為：測(cè)量放樣→立鋼架→鉆鎖腳錨桿孔→安裝鎖腳錨桿→焊接縱向連接筋→下一道工序。鋼拱架可以采用工字鋼、H型鋼、鋼格柵或鋼筋制成。鋼拱架的整體剛度較大，可以在隧道開(kāi)挖初期提供一定的支護(hù)剛度。

現(xiàn)有的鋼拱架通常采用升降平臺(tái)運(yùn)輸?shù)剿淼罁巫用?，但是無(wú)法調(diào)整鋼拱架的姿態(tài)，即無(wú)法調(diào)整鋼拱架的俯仰姿態(tài)和水平姿態(tài)，不能方便的到達(dá)隧道支撐面，導(dǎo)致鋼拱架的安裝精度低，而且在安裝過(guò)程中，鋼拱架還要發(fā)生傾斜，非常不安全。
實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、鋼拱架安裝精度高、避免鋼拱架在施工過(guò)程中傾斜、降低施工難度的拱架安裝臺(tái)車的拱架機(jī)械手。

GK3三臂多功能拱架臺(tái)車產(chǎn)品特點(diǎn)
1.?三臂三機(jī)械手形式，每個(gè)機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)地面自動(dòng)抓取與機(jī)械手端部微調(diào)。
2.立拱高度可達(dá)13m，寬度可達(dá)16m，施工范圍更廣。
3. ?特的行走機(jī)構(gòu)：具備四輪轉(zhuǎn)向功能，操控性能更好。
4.?環(huán)保的動(dòng)力系統(tǒng)：采用柴、電雙動(dòng)力系統(tǒng)，隧道適應(yīng)能力強(qiáng)，既能隧道內(nèi)環(huán)保要求，又能滿足設(shè)備靈活移動(dòng)及轉(zhuǎn)場(chǎng)，使得任何場(chǎng)合都能可靠、地完成工作

鑫通GK3拱架臺(tái)車設(shè)備主要特點(diǎn)為三臂設(shè)計(jì)，主臂配有主機(jī)械抓手，附臂配有輔助抓手。主機(jī)械手具有夾持自鎖、重力自適應(yīng)等特點(diǎn)。臺(tái)車為全液壓設(shè)計(jì)、無(wú)級(jí)調(diào)整，可控性高；履帶式底盤(pán)，適應(yīng)多種作業(yè)場(chǎng)合；柴電雙動(dòng)力系統(tǒng)，采用電動(dòng)機(jī)作業(yè)零排放、、噪音低；高強(qiáng)伸縮臂，重型帶載伸縮；配備三個(gè)作業(yè)框及三臺(tái)焊機(jī)，各框可立或協(xié)同作業(yè)，適應(yīng)臺(tái)階及全斷面拱架安裝的多種拱架安裝工況。

鑫通機(jī)械GK3多功能三臂拱架安裝臺(tái)車較好解決了人工安裝方式勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)效率低以及施工安全問(wèn)題，可減少操作人員數(shù)量，有效提高拱架安裝質(zhì)量和效率，真正實(shí)現(xiàn)了拱架安裝的機(jī)械化作業(yè)。目前我國(guó)隧道施工機(jī)械化水平較低，但隨著隧道施工人工費(fèi)和安全性要求的提高，以及對(duì)隧道機(jī)械化快速施工理念的重視，相信拱架安裝臺(tái)車在我國(guó)有著較大的應(yīng)用前景。

鑫通機(jī)械GK3多臂拱架臺(tái)車在福建某隧道工程施工獲客戶好評(píng)，“該設(shè)備由一個(gè)主臂、兩個(gè)輔臂、柴電雙動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、行走裝置等組成。”項(xiàng)目經(jīng)理東介紹說(shuō)， “主臂配有重力自適應(yīng)機(jī)械抓手，附臂配有拱架固定裝置，用于隧道拱架抓舉、角度調(diào)整、連接和安裝就位的機(jī)械化快速作業(yè)。操作人員可分別在各操作平臺(tái)完成臂的伸縮、旋轉(zhuǎn)、升降、對(duì)孔角度調(diào)整等控制作業(yè)?！敝鬏o臂上的三個(gè)作業(yè)平臺(tái)還可用于鎖腳錨桿作業(yè)、拱架之間拉筋焊接、隧道缺陷處理、裝藥作業(yè)、隧道內(nèi)法向錨桿施工和隧道內(nèi)其他高空作業(yè)。