減速器種類很多，如漸開線圓柱齒輪減速器、雙圓弧圓柱齒輪減速器、擺線針輪減速器、NGW型行星齒輪減速器、三環(huán)減速器、圓弧圓柱蝸桿減速器等。設計中應該選用標準減速器，便于設計、制造、修理和更換。
　　選不到適用的標準減速器時，則設計的減速器，在設計時，應該考慮的主要問題有:傳動型式、傳動布置、傳動參數設計，傳動件、支承件和箱體等的設計，潤滑和密封設計及散熱等。還可以進行優(yōu)化設計以提高設計質量。

展成磨?
為展成法加工，與滾齒原理相似。瑞士 Reishauer 公司先發(fā)明并將其應用，磨削過程中，由于砂輪與被磨削的齒部連續(xù)嚙合，從而展成齒部的漸開線形狀，并且在磨削過程中無中斷，所以其加工效率很高。實際加工中，由于砂輪尺寸原因，展成磨適用于加工較小模數齒輪（一般為 M<=12）。
磨削過程中，可使用氧化鋁材質的砂輪，需要根據設定好的磨損壽命長度及串刀方式加工，較為優(yōu)化的串刀方式為，粗磨過程中對角線竄刀，即在磨削過程中竄刀，以砂輪的不斷更新來達到高的材料去除效率；在精磨過程中為步進竄刀，用砂輪的同一位置磨削以達到齒面質量的穩(wěn)定性。對單一品種齒輪的大批量生產，也可以使用 CBN 蝸桿砂輪，可以更大的提高磨削效率，但是成本相應較高。
展成磨對機床的精度及穩(wěn)定性有較高的要求，目前的機床公司有瑞士的 Reishauer，德國的 Liebherr，加工齒輪精度可以達到 4-5 級甚至更高，國內較為的廠家為秦川機床廠，加工精度可以達到 5-6 級。并且這些機床都具備了配套自動上下料系統的能力，并廣泛應用于汽車制造行業(yè)和小型減速機制造行業(yè)，使硬齒面 齒輪的精加工效率得到很大提升。

硬齒面減速機的齒輪采用高強度低碳合金鋼經滲碳淬火而成，齒面硬度高，齒輪均采用數控磨齒工藝，精度高，接觸性好，傳動，運轉平穩(wěn)，噪音低；體積小、重量輕、使用壽命長、承載能力高；易于拆檢，易于安裝。
1、中心距、中心高、傳動比均采用數系的數。
2、齒輪參數、結構經過計算機優(yōu)化設計。
3、齒輪采用高強度低碳合金鋼經滲碳淬火磨齒。齒面硬度高，齒輪精度達國際標準6級。
4、傳動、噪聲低、承載能力達90年代世界水平。

傳動，噪音小。載重能力達到20世紀90年代國際水平。主要用于冶金、礦山、起重、交通、水泥、建筑、化工、紡織、印染、醫(yī)藥等行業(yè)。硬齒面減速機是一種傳動機構，利用齒輪速度轉換器，使電動機的轉數減慢至所需轉速，可得到較大的轉矩。

減速器的級傳動為格里森制弧齒錐齒輪，第二、第三級傳動則為漸開線圓柱斜齒輪。
減速器的潤滑：一般情況下，減速器的齒輪和軸承采用油池飛濺潤滑，自然冷卻。只有當減速器工作平衡溫度超過規(guī)定值，或承載功率超過熱功率PG1時，方采用循環(huán)潤滑，或采用加冷卻管的油池潤滑。

硬齒面減速機之所以采用硬齒面作為減速機的基本構造，是因為硬齒可以發(fā)揮出更好的效用。硬齒面減速機在使用時也是經過不斷的改進的，目前我們所使用的硬齒面減速機故障率小，大大提升了機械設備的生產效率，能在運作中發(fā)揮出良好的作用。我們公司也供有多種規(guī)格的減速機設備，歡迎前來選用。