中深孔采礦臺車方案:根據(jù)貴方工況情況及需求，我司設(shè)計部提供兩個方案如下：均適應(yīng)平行鉆孔、扇形鉆孔（不能往下深孔鑿巖）,方案一：XTDL1A采用掘進鉆臂，無桿褲完全由工人輔助接桿卸桿，可通過互換掘進與采礦不同推進梁使設(shè)備可以用于掘進孔作業(yè)及采礦中深孔鑿巖，配阿特拉斯18U鑿巖機滿足接桿孔深≤20m，孔徑≤76mm，采用915mm桿（重8kg），采用遙控控制鑿巖動作。適應(yīng)3x3m-4x4m巷道中平行或扇形中深孔作業(yè)。

方案二：采礦臺車具備自動接桿庫，為的采礦臺車不能用于打掘進。其結(jié)果功能與山特維克210一樣，但有桿褲。配阿特拉斯18U鑿巖機滿足接桿孔深≤20m，孔徑≤76mm ，采用915mm桿（重8kg），桿褲10+1容量，滿足10m自動接桿桿褲，若需鑿巖更深孔時待桿褲中桿打完后由輔助工人添加桿到桿褲中繼續(xù)打孔（如需要打20m深，則在打完桿褲中所有桿后，再由工人將桿褲裝滿10根或直接放到鑿巖機釬尾處繼續(xù)鑿巖），采用遙控控制鑿巖動作。適應(yīng)3x3m-4x4m巷道中平行或扇形中深孔作業(yè)。

中深孔采礦臺車底盤系統(tǒng)采用窄機身短鉆臂設(shè)計理念，主要考慮適應(yīng)多變化規(guī)格斷面大小作業(yè)，特別是巖巷或行走巷道在小巷道行走轉(zhuǎn)場，在3-4米巷道采礦，采用窄機身小轉(zhuǎn)彎半徑以便于小巷道中行走的靈活。采用康明斯柴油機供行走，四驅(qū)、輪胎行走，爬坡能力15°；車體架中間鉸接結(jié)構(gòu)連接轉(zhuǎn)彎半徑僅2.5/4.7米，離地間隙265mm使得整車有的通過性可在巷道中來去靈活自如；行走采用四驅(qū)輪邊馬達行車；由電磁閥直接控制泵與馬達流量控制行程速度，相對橋具有直接、故障少、結(jié)構(gòu)簡，能實現(xiàn)停機自動駐車；設(shè)有急停按鈕開關(guān)；后橋擺動角度適應(yīng)凹凸不平道面提高穩(wěn)定性；設(shè)有空壓機系統(tǒng)、水泵系統(tǒng)

鑫通機械采礦臺車采用全液壓頂錘式鉆孔方式，可鉆各種布置型式的孔，廣泛應(yīng)用于地下礦山的生產(chǎn)鉆孔。整車結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小在狹窄巷道、隧道的掘進作業(yè)中移動靈活。在較小的轉(zhuǎn)彎半徑的同時，整機寬度尺寸為1650mm，使得整機穩(wěn)定性更好。該機滑臺及旋臂定位系統(tǒng)可靠，鉆孔精度高，配用的鑿巖機功率大，一次穩(wěn)車可在大斷面巷道內(nèi)鉆鑿中深平行孔，使鉆孔效率大幅度提高。使用液壓鑿巖中深孔，不受供風(fēng)限制，具有減輕職工勞動強度、作業(yè)速度快、、施工安全可靠、鑿巖中深孔質(zhì)量好等優(yōu)點。

為確保開采的安全和，提升礦山經(jīng)濟效益，某銅礦對回采順序進行了有效優(yōu)化。首采位置選擇品位較高的富礦區(qū)域，采用有利于減小集中應(yīng)力的前進式拉底策略，控制拉底推進線長度，減少應(yīng)力集中對井下巷道的破壞，提高出礦水平底部結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。采礦設(shè)備：采礦設(shè)備選擇上，根據(jù)項目的高海拔、空氣含量低及自然崩落法的特點，出礦設(shè)備選擇載重14噸的電動鏟運機，降低高海拔因素對設(shè)備效率的影響。拉底采用中深孔鑿巖臺車，實現(xiàn)自動化采礦作業(yè)。中段運輸采用無人駕駛有軌電機車沿脈裝礦、環(huán)形運輸形式，通過合理配置，采用自動控制技術(shù)，實現(xiàn)了礦石裝-運-卸-破碎及膠帶運輸?shù)日麄€物流系統(tǒng)的全自動化無人操作，達到節(jié)能、減人增效的目的。

國內(nèi)首臺國產(chǎn)大的地下礦山采礦臺車誕生，近日在江西鑫通機械制造有限公司順利通過出廠試驗，各項技術(shù)指標均達到國際水平。該產(chǎn)品的研制成功，打破了過去我國此類采礦臺車產(chǎn)品完全依賴國外原裝進口的狀況，對實現(xiàn)國產(chǎn)化具有重要意義。同時，也為我國礦山冶金行業(yè)技術(shù)改造提供的國產(chǎn)化設(shè)備打下堅實的基礎(chǔ)。據(jù)悉，該產(chǎn)品是為俄羅斯客戶8000000t冶金項目配套的關(guān)鍵設(shè)備，在此之前，國內(nèi)大產(chǎn)能的采礦臺車只有4萬立方。由于鑫通機械采礦臺車的電壓低、電流大，該設(shè)備完全通過電磁遙控操縱，對技術(shù)和制造能力要求非常高，過去此類產(chǎn)品完全依賴阿特拉斯和山特維克公司的國外原裝進口。江西鑫通機械用事實證明同樣有能力研發(fā)生產(chǎn)出大型采礦成套設(shè)備。