長行程
一般來說，一套主動(dòng)上下料設(shè)備是用來配合好幾臺(tái)主機(jī)的，所以往往主動(dòng)上下料的行程是主機(jī)行程的好幾倍。當(dāng)導(dǎo)軌的支撐是點(diǎn)支撐，行程又很長的時(shí)候，挑選滾珠導(dǎo)軌明顯不是一個(gè)明智的挑選，剛性不是那么充足，行程又長，那就更難高的安裝基準(zhǔn)精度；如果仍是采用滾珠導(dǎo)軌，運(yùn)行起來明顯不夠順暢，而且壽命會(huì)縮短。而多年的運(yùn)用經(jīng)歷證明，滾輪V型導(dǎo)軌非常合適這種長行程使用。

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是工業(yè)主動(dòng)控制范疇中常常遇到的一種控制目標(biāo)。機(jī)械手能夠完成許多工作，如搬物、裝配、切開、噴涂等，使用非常廣泛。各類數(shù)控車床，有主動(dòng)夾緊、進(jìn)刀、切削、退刀和松開的功用，但仍需人工上下料；裝上數(shù)控機(jī)床機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)全主動(dòng)化出產(chǎn)，一人看守多臺(tái)機(jī)床。
由于我國以往的勞動(dòng)力多，傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床加工大多數(shù)為人工出產(chǎn)線，但開展至今，人口紅利的逐步消失，企業(yè)招工難等問題逐步擴(kuò)展，致使國內(nèi)涵工業(yè)主動(dòng)化范疇不得不加強(qiáng)。由于起步晚，我國的數(shù)控機(jī)床機(jī)械手技能及其工程使用的水平緩國外比還有一定的間隔，使用規(guī)劃和產(chǎn)業(yè)化水平低，因此，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的研討和開發(fā)直接影響到我國機(jī)械行業(yè)主動(dòng)化出產(chǎn)水平的進(jìn)步，從經(jīng)濟(jì)上、技能上考慮都是十分必要的。因此，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的研討設(shè)計(jì)對(duì)國內(nèi)數(shù)控加工范疇的開展有著十分重要的意義。

桁架機(jī)器人有哪些優(yōu)勢(shì)呢？
，它是占用機(jī)床上方的立體空間，比較占用廠區(qū)的平面空間的多關(guān)節(jié)機(jī)器人而言，更節(jié)省空間。這對(duì)現(xiàn)在的工廠廠房而言，價(jià)值自然清楚明了。
其次，桁架機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度可達(dá)0.05mm，比多關(guān)節(jié)機(jī)器人的0.25精度，要知道工件裝卡的精度直接影響到機(jī)加工的精度。
第三，機(jī)器人的操作區(qū)因安全因素需要對(duì)人阻隔，而桁架機(jī)器人的操作范圍都在機(jī)床所在立體空間內(nèi)，因而車間里對(duì)人的約束范圍少。
第四，桁架機(jī)器人都是直線運(yùn)動(dòng)，而比多關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌道是多軸聯(lián)動(dòng)構(gòu)成的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)曲線，桁架結(jié)構(gòu)簡單運(yùn)維成本更低。
綜上所述，企業(yè)能夠運(yùn)用上下料機(jī)械手來替代人工就是因?yàn)?，上下料機(jī)械手只要設(shè)定好程序就能周而復(fù)始的進(jìn)行上下料過程中的各項(xiàng)動(dòng)作，并且每次動(dòng)作都能夠堅(jiān)持很高的度，此外，上下料機(jī)械手也能在各種惡劣的環(huán)境中工作，所以能夠替代大部分的人工作業(yè)。

碼垛機(jī)器人在箱體包裝輸送線的應(yīng)用在工人完成產(chǎn)品的裝箱后，進(jìn)入輸送線1，產(chǎn)品輸送到封箱機(jī)中，然后經(jīng)過輸送線2，在2號(hào)線中有一個(gè)裝置也可稱擋板，此裝置和板可以完成箱體的旋轉(zhuǎn)和，可以讓箱體靠左側(cè)，然后輸送到緩沖區(qū)1，緩沖區(qū)有一個(gè)助推裝置，此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間，在將裝滿的托盤推動(dòng)動(dòng)緩沖區(qū)2。
碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用專利技術(shù)的坐標(biāo)式機(jī)器人的安裝占用空間靈活緊湊，能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造節(jié)能的全自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實(shí)。
數(shù)控機(jī)床+機(jī)械手的性能特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)：1、提升機(jī)床加工的穩(wěn)定性和加工精度；2、縮短加工節(jié)拍，提升生產(chǎn)效率；3、便于移動(dòng)機(jī)床設(shè)備，快速恢復(fù)生產(chǎn)；數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化生產(chǎn)線的意義桁架機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)線中起到至關(guān)重要的作用，桁架機(jī)器人是搭建傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)到智能化生產(chǎn)的橋梁。提高自動(dòng)化生產(chǎn)線的連貫性，改善工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

桁架上下料機(jī)械手主要適用場(chǎng)所:1.汽車零部件行業(yè)汽車零部件應(yīng)該是桁架機(jī)器人應(yīng)用得多的，主要是數(shù)控機(jī)床和CNC加工中心的汽車零部件對(duì)于桁架機(jī)器人的需求大。2.汽車行業(yè)正是因?yàn)殍旒軝C(jī)械手具有的特性，所以它也被運(yùn)用于汽車行業(yè)，就如我們所知道的，德國眾多知的汽車都是使用全自動(dòng)化的機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)汽車的制造，所以提高生產(chǎn)的柔性與競爭力。因此桁架機(jī)器人更可以深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)等多種行業(yè)，所以說質(zhì)量過硬的桁架機(jī)器人更是生產(chǎn)加工領(lǐng)域廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。3.半導(dǎo)體行業(yè)這種桁架機(jī)器人的基本操作原理是在PLC程序操控的條件下選用氣壓傳動(dòng)的方法，因此可以適應(yīng)于半導(dǎo)體行業(yè)中，能夠有次序地完成既定的動(dòng)作，從而使得半導(dǎo)體零件以經(jīng)準(zhǔn)的數(shù)值到達(dá)設(shè)定好的方位。4.電子產(chǎn)業(yè)可以說早應(yīng)用桁架機(jī)器人的場(chǎng)景就是電子產(chǎn)業(yè)，它可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈中零件的自動(dòng)搬運(yùn)與切割等，桁架機(jī)械手運(yùn)用于電子行業(yè)會(huì)減少人們的勞力，直接幫電子企業(yè)減少更多的人工成本。5.危險(xiǎn)場(chǎng)所就是因?yàn)殍旒軝C(jī)器人的自動(dòng)化，所以將它運(yùn)用于核電站等危險(xiǎn)場(chǎng)所，使用它更可以避免危險(xiǎn)的輻射。而如果在膠卷和膠片倉庫中，桁架機(jī)械手更可以在黑暗的環(huán)境中準(zhǔn)確可靠的運(yùn)送物料和半成品。在近年來，桁架機(jī)器人已經(jīng)成為企業(yè)不可或缺的好幫手，它已經(jīng)深入運(yùn)用到多個(gè)領(lǐng)域中，因此企業(yè)在選擇桁架機(jī)器人時(shí)要在正規(guī)的廠家購買，從質(zhì)量上保障運(yùn)用它的時(shí)候不會(huì)出現(xiàn)較大的失誤。我司是的桁架機(jī)械手、桁架機(jī)器人生產(chǎn)廠家，為您提供的桁架解決方案。

X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件，各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。

1)結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

2)導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。

3)傳動(dòng)件，通常有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

4)傳感器檢測(cè)元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開關(guān)處時(shí)，需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死，防止其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。

5)機(jī)械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。