品牌廣州第七軸負(fù)載按需定制可重復(fù)定位精度±0.05mm

機(jī)器人外部軸作為一種高新科技產(chǎn)品被廣泛運(yùn)用各個領(lǐng)域，推動生產(chǎn)制造業(yè)向智能化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型發(fā)展，因此深受企業(yè)青睞。機(jī)器人外部軸又叫機(jī)器人行走軸，是作為6軸機(jī)器人的一個附加軸，能夠帶動6軸機(jī)器人到不同的工位進(jìn)行作業(yè)，像有一些場合6軸機(jī)器人作業(yè)半徑的局限性限制了作業(yè)的范圍，此時需要為關(guān)節(jié)機(jī)器人增加一個附加軸來擴(kuò)展其作業(yè)范圍。

機(jī)器人外部軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機(jī)器人的移動的，機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按路線實行移動。機(jī)器人的移動就是第七軸上機(jī)械手移動小車的在直線方向上的移動，在有效行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間；而精度是由編碼器的檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來實現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機(jī)器人與第七軸的信號接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進(jìn)行傳輸?shù)?，可其穩(wěn)定性和可靠性。

機(jī)器人外部軸的控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關(guān)、熔斷器、馬達(dá)過載保護(hù)、低電壓保護(hù)、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成，還通過軟件限位，組合行程開關(guān)限位，導(dǎo)軌兩端的機(jī)械式停車器和導(dǎo)軌基礎(chǔ)防護(hù)板來保護(hù)移動中機(jī)器人。