使用龍門桁架機(jī)械手已經(jīng)是企業(yè)工廠向全自動機(jī)器、全自動工廠邁出的重要一步，桁架機(jī)械手的模塊化制作使操作更容易，并且能夠做到一人管控數(shù)臺桁架機(jī)械手設(shè)備，提升了企業(yè)生產(chǎn)的效率，同時也是在為企業(yè)減輕生產(chǎn)和人員的負(fù)擔(dān)，尤其是在工廠生產(chǎn)投入的成本日漸高漲的今天，桁架機(jī)械手的作用顯得越發(fā)重要。

龍門桁架機(jī)械手使用注意事項
1）先排出故障然后調(diào)試
對于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備，應(yīng)該先排除故障，然后再進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試須在電氣線路正常的情況下進(jìn)行。
2）先外面后里面
應(yīng)先檢查設(shè)備表面有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機(jī)器內(nèi)部進(jìn)行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素，確定為機(jī)內(nèi)故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設(shè)備越修越壞，造成不必要的損失。
3）先機(jī)械部分后電氣部分
只有在確定機(jī)械零件無故障后，再進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時，應(yīng)利用檢測儀器尋找故障部位，確認(rèn)無接觸不良故障后，再有針對性地查看線路與機(jī)械的運作關(guān)系，以免誤判。
4）電器部件更換，先外圍后內(nèi)部
先不要急于更換損壞的桁架機(jī)器人電氣部件，在確認(rèn)外圍設(shè)備電路正常時，再考慮更換損壞的電氣部件。
5）日常檢修，先直流后交流
檢修時，須先檢查直流回路靜態(tài)工作點，再檢查交流回路動態(tài)工作點。
6）出現(xiàn)故障，先動口再動手對于有故障的桁架上下料電氣設(shè)備，不應(yīng)急于動手，應(yīng)先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。對于生疏的設(shè)備，還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點，遵守相應(yīng)規(guī)則。拆卸前要充分熟悉
每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系，在沒有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標(biāo)記。
7）先靜態(tài)后動態(tài)
在桁架機(jī)械手未通電時，判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗，聽其聲、測參數(shù)、判斷故障，終進(jìn)行維修。如在電動機(jī)缺相時，若測量三相電壓值無法判別時，就應(yīng)該聽其聲，單測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。
8）維護(hù)保養(yǎng)，先清潔后維修
對于污染較重的電氣設(shè)備，先對其按鈕、接線點、接觸點進(jìn)行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會排除。
9）先電源后設(shè)備日常桁架上下料電源部分的故障率在整個故障設(shè)備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。

龍門桁架機(jī)械手遇到故障如何處理
1）查看一下桁架機(jī)械手的屏幕或文本顯示屏上是否有任何報警信息，這是初步的排查，如果有，則需要根據(jù)信息查找故障原因；
2）其次是檢查機(jī)械部分，但重要的一點：要斷電檢查，切記不要帶電進(jìn)入機(jī)械部分檢查；
3）對機(jī)械手設(shè)備表面有無明顯裂痕、缺損等進(jìn)行查看，了解其維修史，使用年限，然后再對機(jī)器內(nèi)部進(jìn)行檢查；
4）如果桁架機(jī)械手外部未發(fā)現(xiàn)明顯問題，需要對機(jī)械手內(nèi)部拆卸檢查，建議提前咨詢設(shè)計工程師，不要盲目拆卸，否則會出現(xiàn)更多的問題；
5）確定機(jī)械零件無故障后，再進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路，檢查傳感器，檢查每個位置的開關(guān)等等；
6）如需電氣部件的更換，也要遵循先外后內(nèi)的順序；
7）還是建議根據(jù)廠家提供的說明書對桁架機(jī)械手進(jìn)行日常保養(yǎng)與清潔，如發(fā)生故障及時與技術(shù)人員溝通。