隨著工業(yè)化程度的提升,越來(lái)越多的生產(chǎn)企業(yè)開(kāi)始追求、率和低成本的生產(chǎn)方式。而噴涂機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展,為傳統(tǒng)生產(chǎn)方式帶來(lái)了全新的可能性。其中,智能自學(xué)習(xí)噴涂機(jī)器人的應(yīng)用,已經(jīng)成為了機(jī)器人噴涂的新代表,為建設(shè)智能噴涂新時(shí)代提供了有效的手段。
智能自學(xué)習(xí)噴涂機(jī)器人是一種綜合了自學(xué)習(xí)、感知、控制和智能化等多種技術(shù)于一體的新型機(jī)器人。它能夠通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)算法,自主學(xué)習(xí)各種涂裝任務(wù)的要求,在噴涂過(guò)程中自主調(diào)整噴涂的距離、涂料用量、噴涂速度等參數(shù),從而達(dá)到、率的噴涂效果。
衛(wèi)浴陶瓷行業(yè)的產(chǎn)品噴涂具有特殊性,比如馬桶、蹲便器、洗臉柜、浴缸等,形狀不規(guī)則,嚴(yán)重影響噴涂的均勻性和覆蓋率。相比于傳統(tǒng)的編程方法,拖動(dòng)示教技術(shù)具有學(xué)習(xí)成本低、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì),能夠大大降低企業(yè)進(jìn)行機(jī)器人編程的難度和成本。在噴涂復(fù)雜形狀的工件方面,智能自學(xué)習(xí)噴涂機(jī)器人讓噴涂效果好,精度高、,而且,由于該技術(shù)的易用性,操作者很容易熟練掌握技術(shù),不需要花費(fèi)太多時(shí)間和精力來(lái)培訓(xùn)人員,從而提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。
智能自學(xué)習(xí)噴涂機(jī)器人技術(shù)在噴涂機(jī)器人的應(yīng)用中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用,噴涂機(jī)器人廠家已經(jīng)將拖動(dòng)示教技術(shù)融入到機(jī)器人的操作界面中,使得機(jī)器人的操作更加易于操作,提高了操作的效率和精度,這大大提高了噴涂機(jī)器人的智能化程度。
智能自學(xué)習(xí)噴涂機(jī)器人好比是噴涂熟練工的機(jī),具備自主學(xué)習(xí)、自我優(yōu)化的能力。只需要通過(guò)噴涂熟練工輕輕拖動(dòng),即可結(jié)合工件位姿、噴涂軌跡和工藝參數(shù),智能化生成噴涂機(jī)器人運(yùn)行程序,即可解鎖噴涂新技能,自主完成噴涂任務(wù)。
在傳統(tǒng)的涂裝過(guò)程中,手工涂裝是一種廣泛采用的方法。但手工涂裝的效率低、人員耗時(shí)較長(zhǎng)、成本較高,同時(shí)也容易呈現(xiàn)不均勻、易脫落、涂層質(zhì)量等種種問(wèn)題。智能自學(xué)習(xí)噴涂機(jī)器人方便應(yīng)對(duì)這些問(wèn)題。它不僅可以實(shí)現(xiàn)的噴涂效果,而且可以自動(dòng)調(diào)整位置、噴涂厚度、顏色和光澤等參數(shù)的控制,從而能夠應(yīng)對(duì)不同產(chǎn)品的不同涂裝需求。