機(jī)器人第七軸天軌是一種帶動(dòng)機(jī)器人到不同工位執(zhí)行作業(yè)的輔助行走機(jī)構(gòu),對(duì)于一些工位作業(yè)周期很長(zhǎng),用一臺(tái)機(jī)器人管理一個(gè)工位成本會(huì)造成成本較高、資源浪費(fèi)等問題,對(duì)于這些情況機(jī)器人第七軸天軌的應(yīng)用就可以很好的解決這一問題。
機(jī)器人第七軸天軌具有、高負(fù)載、控制方便、執(zhí)行動(dòng)作靈活等特點(diǎn),在重復(fù)性、高強(qiáng)度的行業(yè)應(yīng)用很廣,例如工業(yè)生產(chǎn)中產(chǎn)品的包裝、運(yùn)輸;汽車零部件制造、汽車生產(chǎn)組裝、機(jī)械加工、家電、電子電氣、木材與家具制造等行業(yè);食品、飲料、化工、等各行業(yè)產(chǎn)品的輸送、裝箱、搬運(yùn)、碼垛等工序。
機(jī)器人第七軸天軌以快、精、準(zhǔn)的特點(diǎn)完成作業(yè),采用PLC+觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡(jiǎn)單,易學(xué)易用,在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時(shí),可在短時(shí)間內(nèi)完成,省時(shí),替換人工安全地完成作業(yè),地改善了工人的勞動(dòng)條件,同時(shí),在一些動(dòng)作簡(jiǎn)單但又重復(fù)作業(yè)的操作中,以機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作,可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
一個(gè)機(jī)器人行走系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多工位搬運(yùn),一臺(tái)機(jī)器人能夠與多臺(tái)加工中心實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工流程。用戶使用機(jī)器人第七軸天軌能夠有效節(jié)約成本,提高機(jī)器人的工作效率,是一種能夠?qū)崿F(xiàn)多工位搬運(yùn)的行走系統(tǒng)。
機(jī)器人第七軸天軌可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合分為很多種形式,也可根據(jù)負(fù)載輕重分為輕載型和重載型。常見的一般是利用滾輪導(dǎo)軌、齒條來進(jìn)行機(jī)器人的移動(dòng),運(yùn)行速度快,有效負(fù)載大。在焊接、鑄造、機(jī)械加工、汽車等行業(yè)應(yīng)用比較多。
機(jī)器人第七軸天軌的應(yīng)用發(fā)展在逐步的擴(kuò)大,近年來,機(jī)器人第七軸已經(jīng)被普遍應(yīng)用于焊接、噴涂、搬運(yùn)、上下料、裝配等行業(yè)。對(duì)于機(jī)器人第七軸天軌未來的發(fā)展,將會(huì)更加智能化,不但能夠適用于各種環(huán)境場(chǎng)景,還能夠自行解決所遇到的一些基本問題,未來的應(yīng)用領(lǐng)域也會(huì)越來越廣。
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