有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度0.5m/s材質(zhì)鑄鐵地軌本體第七軸定制

重載桁架機(jī)械手是一種具有高負(fù)重能力的龍門桁架機(jī)械手，重載桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式，由橫梁、立柱、機(jī)械手臂、控制系統(tǒng)組成。重載桁架機(jī)械手由伺服電機(jī)驅(qū)動，通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動，運行穩(wěn)定，定位，機(jī)械手臂末端配上相應(yīng)的機(jī)械手爪，應(yīng)用于機(jī)床上下料、搬運、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

重載桁架機(jī)械手通常配備多種傳感器，如位置傳感器、力傳感器和視覺傳感器等。這些傳感器可以實時提供機(jī)械手位置、力量和環(huán)境信息的反饋，控制系統(tǒng)根據(jù)這些反饋信息對機(jī)械手的運動進(jìn)行調(diào)整。

控制系統(tǒng)是重載桁架機(jī)械手的“大腦”，負(fù)責(zé)指派機(jī)械手完成所需的動作。它接收輸入的指令，計算出各軸的運動參數(shù)，并控制電機(jī)和傳動裝置實現(xiàn)相應(yīng)的運動。同時，控制系統(tǒng)還通過傳感器等檢測裝置對機(jī)械手的運動進(jìn)行實時檢測和反饋調(diào)整，確保機(jī)械手能夠完成任務(wù)。