產(chǎn)品特色：
1、鉆機(jī)的主機(jī)、泵站、操縱臺(tái)，可以根據(jù)場(chǎng)地情況靈活擺布、解體性好、搬遷運(yùn)輸方便；
2、機(jī)械自動(dòng)擰卸鉆具，夾持器卡瓦容易取出，擴(kuò)大其通孔直徑，便于起下粗徑鉆具，可減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率；
3、單油缸直接給進(jìn)與起拔鉆具，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠，給進(jìn)、起拔能力大，提高了鉆機(jī)處理事故的能力；
4、采用雙泵系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)參數(shù)與給進(jìn)工藝參數(shù)立調(diào)節(jié)。變量油泵和變量馬達(dá)組合進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速，轉(zhuǎn)速和扭矩可在大范圍內(nèi)調(diào)整，提高了鉆機(jī)對(duì)不同鉆進(jìn)工藝的適應(yīng)能力；
5、回轉(zhuǎn)器通孔直徑大，更換不同直徑的卡瓦組可夾持不同直徑的鉆桿，鉆桿的長(zhǎng)度不受鉆機(jī)本身結(jié)構(gòu)尺寸的限制；
6、用支撐油缸調(diào)整機(jī)身傾角方便省力，安全可靠；
7、通過(guò)操縱臺(tái)進(jìn)行集中操作，人員可遠(yuǎn)離孔口一定距離，有利于人身安全；

根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)設(shè)計(jì)好了鉆臂的三維實(shí)體模型。并且參照機(jī)器人學(xué)中的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)分析論以及動(dòng)力分析論,使用D-H方法和牛頓-歐拉方法創(chuàng)建起鉆臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)基本方程、動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)方程。然后進(jìn)行利用運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)論對(duì)鉆臂整體進(jìn)行了分析,完成了鉆臂基礎(chǔ)論研究,并繪制了鉆臂的工作圍空間。其次結(jié)合NX和ADMAS建立起鉆機(jī)的虛擬樣機(jī)模型,對(duì)鉆機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)和分析。利用ANSYS計(jì)算軟件對(duì)鉆臂整體以及關(guān)鍵零部件進(jìn)行分析計(jì)算。通過(guò)分析計(jì)算鉆臂的各種工況,校核了鉆臂及其關(guān)鍵零部件在特殊工況下的強(qiáng)度指標(biāo),為鉆臂的進(jìn)一步結(jié)構(gòu)優(yōu)化反饋了數(shù)據(jù)。后通過(guò)生產(chǎn)的原型機(jī)樣機(jī),在實(shí)際生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)依據(jù)前期得到的數(shù)據(jù),在鉆臂應(yīng)力集中點(diǎn)進(jìn)行采樣測(cè)試。利用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)收集了鉆機(jī)的加速度和應(yīng)力數(shù)據(jù),對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了比較和分析,反饋設(shè)計(jì)過(guò)程,優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)設(shè)定數(shù)據(jù)。在優(yōu)化設(shè)計(jì)論和計(jì)算論方面,虛擬樣機(jī)計(jì)算結(jié)合測(cè)試數(shù)據(jù)的方法是為行之有效的手段之一。

挖改潛孔鉆機(jī)作業(yè)可突破地勢(shì)限制：挖改潛孔鉆機(jī)前后左右可自由調(diào)整，在使用過(guò)程中可以快速適應(yīng)不同作業(yè)環(huán)境，尤其是在一些高度受限制的施工空間、大陡坡、波動(dòng)地勢(shì)等環(huán)境中施工也可以輕松應(yīng)對(duì)，碾壓傳統(tǒng)鉆機(jī)。