重載桁架機(jī)械手在數(shù)控上下料應(yīng)用中能夠?qū)崿F(xiàn)快速、準(zhǔn)確的物料搬運(yùn)。與傳統(tǒng)的人工操作相比,重載桁架機(jī)械手能夠在短時(shí)間內(nèi)完成大量的上下料任務(wù),顯著提高生產(chǎn)效率。
X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。重載桁架機(jī)器人結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座,同時(shí)也是桁架式機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。
第七軸智能設(shè)備設(shè)計(jì)生產(chǎn)的重載桁架機(jī)械手通用性高、安裝簡(jiǎn)單、保養(yǎng)維護(hù)簡(jiǎn)單;操作簡(jiǎn)單,能實(shí)現(xiàn)快速熟悉操作流程。重載桁架機(jī)械手配合機(jī)器人可以從事自動(dòng)上下料、搬運(yùn)、抓取打磨、焊接等工作,進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量。