工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)。相比于市面上普通相機(jī)來(lái)說(shuō)，具有更高的傳輸力、抗干擾力以及穩(wěn)定的成像能力。它由兩大基本部件組成：圖像感光芯片和數(shù)字化的數(shù)據(jù)接口。

工業(yè)相機(jī)又俗稱(chēng)攝像機(jī)，相比于傳統(tǒng)的民用相機(jī)而言，它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等，市面上工業(yè)相機(jī)大多是基于CCD或CMOS芯片的相機(jī)。從一下幾個(gè)控制點(diǎn)去選擇相機(jī)，一切盡在你的控制之中。工業(yè)相機(jī)還被稱(chēng)作工業(yè)攝像頭、工業(yè)攝像機(jī)、工業(yè)照相機(jī)等等。從其芯類(lèi)型中被分為工業(yè)CCD相機(jī)和工業(yè)CMOS相機(jī)，從其信號(hào)種類(lèi)里又分為工業(yè)模擬相機(jī)、工業(yè)數(shù)字相機(jī)。工業(yè)相機(jī)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線在線檢測(cè)、智能交通,機(jī)器視覺(jué),科研,軍事科學(xué),航天航空等眾多領(lǐng)域。

隨著應(yīng)用范疇越來(lái)越廣，為了增加應(yīng)用彈性或與工業(yè)電腦攜手組成更復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)，工業(yè)相機(jī)的規(guī)格發(fā)展趨勢(shì)正逐漸朝個(gè)人電腦靠攏，部分產(chǎn)品甚至已演化成一臺(tái)麻雀雖小，五臟俱全的迷你工業(yè)電腦。跟人眼相比，工業(yè)相機(jī)有檢測(cè)速度快、把關(guān)標(biāo)準(zhǔn)不受到人的主觀影響等優(yōu)勢(shì)，而且工業(yè)相機(jī)的解析度遠(yuǎn)人眼，在檢測(cè)細(xì)微零件或電路時(shí)，比人眼更能明察秋毫。

工業(yè)相機(jī)在使用時(shí)有哪些需要注意地小細(xì)節(jié)：
1、拍攝時(shí)，工業(yè)相機(jī)要拿穩(wěn)：否則會(huì)使影像出現(xiàn)雙影或模糊不清。持之以按快門(mén)不要用力過(guò)猛，特別是在1/30秒以下更要注意穩(wěn)定。要像射擊時(shí)扣一樣，先輕輕地按下道簧，抓住時(shí)機(jī)再及時(shí)按第二道簧。1/15秒以下好用三腳架，或?qū)⒐I(yè)相機(jī)依托在固定物上拍攝；
2、拍攝時(shí)，工業(yè)相機(jī)要拿正。在拍攝人像、建筑物時(shí)，工業(yè)相機(jī)鏡頭不能過(guò)仰、過(guò)俯或左右傾斜，否則會(huì)使拍攝對(duì)象上大下小或上小下大，或使景物的水平向偏離地平線，使景物有東倒西歪的感覺(jué)；
3、使用器時(shí)，要輕輕地?fù)?。在沒(méi)按下快門(mén)之前，切勿硬撥回原位，否則容易損壞器的彈簧和齒輪；
4、在使用簾式，小型工業(yè)相機(jī)時(shí)，特別要注意保護(hù)布簾，切勿用手指使勁摸觸，尤其不能讓尖的東西弄破布簾；
5、工業(yè)相機(jī)鏡頭不能長(zhǎng)時(shí)間對(duì)著太陽(yáng)，防止漏光。尤其是布簾快門(mén)的工業(yè)相機(jī)，因?yàn)樘?yáng)光聚焦的作用，容易燒壞布簾；
6、在使用小型工業(yè)相機(jī)時(shí)，好要養(yǎng)成先上膠卷后調(diào)速度盤(pán)的習(xí)慣，有的小型工業(yè)相機(jī)在上膠卷前是定不準(zhǔn)速度的；
7、定快門(mén)速度時(shí)，不能定在相鄰的兩級(jí)速度中間。工業(yè)相機(jī)調(diào)速盤(pán)的每個(gè)刻度上，都有個(gè)或小槽，撥定到位，才能正常運(yùn)行，指在兩級(jí)速度之間，不但得不到準(zhǔn)確的速度，而且容易損壞快門(mén)。光圈的級(jí)數(shù)，可以指在兩級(jí)光圈系數(shù)之間；
8、使用工業(yè)相機(jī)后，檢查快門(mén)和設(shè)備是否放松，因快門(mén)結(jié)構(gòu)的核心機(jī)件是彈簧，彈簧緊張的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，易使彈力減弱，影響快門(mén)速度的準(zhǔn)確性；
總之，工業(yè)相機(jī)的種類(lèi)很多，使用工業(yè)相機(jī)的方法也不盡同。使用工業(yè)相機(jī)時(shí)，先要查看工業(yè)相機(jī)的型號(hào)、鏡頭的規(guī)格、使用的方法等。新的工業(yè)相機(jī)都有說(shuō)明書(shū)，要仔細(xì)閱讀，熟悉各部件的性能和操作方法。沒(méi)有說(shuō)明書(shū)而以不清楚的，一定要問(wèn)清，切勿強(qiáng)行撥弄。在拍照前，還要檢查一下工業(yè)相機(jī)的附件帶全了沒(méi)有，甚至連膠片卷軸這類(lèi)小件都要考慮周到，稍有疏忽便會(huì)影響攝影的順利進(jìn)行。

典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要由光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡或圖像處理器，以及控制輸出單元等硬件構(gòu)成。其中，工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)核心的組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)，再將該信號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換并送到處理器后以完成圖像的處理、分析和識(shí)別。選擇合適的工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)，工業(yè)相機(jī)類(lèi)型不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。
工業(yè)相機(jī)有多種分類(lèi)方法，比較常見(jiàn)有：按感光芯片的類(lèi)型分CCD工業(yè)相機(jī)（電荷耦合器件）和CMOS工業(yè)相機(jī)（互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體）；根據(jù)輸出色彩分為黑白相機(jī)和彩色相機(jī)；按像元的排列方式可分為線陣相機(jī)和面陣相機(jī)，按成像維度可為二維（2D相機(jī)）和三維（3D相機(jī)）等。

往后在設(shè)備上使用CMOS傳感器的工業(yè)相機(jī)會(huì)取代使用CCD傳感器的工業(yè)相機(jī)嗎？
隨著CCD與CMOS圖像傳感器制造技術(shù)的不斷進(jìn)步，兩者的差異正在逐漸縮小，例如CCD圖像傳感器不斷降低耗電量，以期應(yīng)用于移動(dòng)通訊市場(chǎng)，例如近年來(lái)基于CCD的ToF圖像傳感器進(jìn)入市場(chǎng)；CMOS圖像傳感器則持續(xù)提升分辨率與靈敏度，以期應(yīng)用于更的影像產(chǎn)品市場(chǎng)。雖然業(yè)界普遍認(rèn)為CMOS取代CCD是必然趨勢(shì)，在2015年CCD圖像傳感器的主要制造商索尼公司（Sony）甚至發(fā)布了其終止量產(chǎn)CCD的時(shí)間表。不過(guò)目前來(lái)看，很多工業(yè)或應(yīng)用領(lǐng)域基于CCD圖像傳感器技術(shù)仍占據(jù)重要地位，在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，兩者應(yīng)該是共存的關(guān)系。其實(shí)，CMOS圖像傳感器的的優(yōu)勢(shì)是能夠與圖像采集和信號(hào)處理等功能集成實(shí)現(xiàn)片上系統(tǒng)（SoC），隨著機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)從基于PC的板級(jí)式視覺(jué)系統(tǒng)向能嵌入更多功能、更小型的智能相機(jī)系統(tǒng)發(fā)展，CMOS圖像傳感器必將成為后的贏家。